自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)是在不直接進(jìn)行人工操作的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng),它的主體是自動(dòng)化立體倉庫。隨著企業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)已成為現(xiàn)代生產(chǎn)物流體系中一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng)和運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)能顯著提高自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)的自動(dòng)化程度,它要求自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的管理層、監(jiān)控層以及控制層能夠協(xié)調(diào)高效的工作。
　　 本文根據(jù)南京音飛貨架公司的具體需求,開展了題為“自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)開發(fā)”的

2、研究。基于遺傳算法,以音飛貨架制造有限公司貨架單元及堆垛機(jī)系統(tǒng)為硬件背景,開發(fā)了自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)。
　　 首先,介紹了自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的分類,并詳細(xì)分析了其優(yōu)點(diǎn)。在分析自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,闡述了本課題研究的背景和意義,并說明了本論文的主要研究內(nèi)容和開發(fā)平臺(tái)。
　　 其次,描述了立體倉庫任務(wù)調(diào)度原理,建立了調(diào)度優(yōu)化模型。重點(diǎn)介紹了遺傳算法的基本概念及其具體實(shí)現(xiàn)過程,接著對(duì)立體倉庫

3、出入庫任務(wù)調(diào)度問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析,提出了以最短時(shí)間完成整批任務(wù)為優(yōu)化目標(biāo)的調(diào)度計(jì)算模型,針對(duì)該問題的求解難度,提出了基于遺傳算法的任務(wù)調(diào)度優(yōu)化算法。通過實(shí)例驗(yàn)證,表明了該方法能達(dá)到優(yōu)化堆垛機(jī)出入庫任務(wù)調(diào)度的目的,并在此基礎(chǔ)上討論了基于遺傳算法的調(diào)度優(yōu)化在多巷道立體倉庫中的應(yīng)用。
　　 第三,對(duì)自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行了分析,隨后介紹了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)及建立過程。闡述了條形碼的種類以及條形碼技術(shù)的特點(diǎn),并分析了條

4、形碼技術(shù)在自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng)中的應(yīng)用。討論了立體倉庫的貨位分配策略和出入庫的流程設(shè)計(jì)。最后詳細(xì)介紹了管理層與監(jiān)控層通過OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信的過程。
　　 第四,介紹了WinCC等組態(tài)軟件及其性能特點(diǎn),然后對(duì)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)了功能需求分析,介紹了本課題研究的監(jiān)控對(duì)象及其硬件組成,最后討論了監(jiān)控層與控制層之間的通信實(shí)現(xiàn)過程以及運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。
　　 第五,在前幾章的基礎(chǔ)上,根據(jù)音飛貨架公司的實(shí)際要求,設(shè)計(jì)了音飛自動(dòng)化