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文檔簡介
1、南京航空航天大學碩士學位論文永磁同步電機無位置傳感器技術的研究姓名:王明金申請學位級別:碩士專業(yè):電機與電器指導教師:胡育文20090301永磁同步電機無位置傳感器技術的研究iiAbstractInrecentyearswiththefastdevelopmentofpowerelectronicstechnologymicroelectronictechnologymoderncontroltheythepositionsensles
2、scontroltechnologyofthePMSM(PermanentMagSynchronousMot)hasgotanoticeableimproment.ThespeedregulationsystemofPMSMwithoutsenshasmanyadvantagessuchassimplestructureeasymaintenancehighefficiencyexcellentperfmancesmallsizelow
3、costhighreliabilitycanbeappliedinsomespecialfields.FocusingonSMO(SlidingModeObserver)incontrolsystemofthesinusoidalPMSMthispaperhasaccomplishedthepositionsenslessvectcontrol.Themaincontentsofthispaperinciude:Firstofallaf
4、terprobingdeeplyintothetheyofvectcontrolonPMSMthefoundingofmathematicalmodelofPMSMindifferentcodinatesystemsspeedcurrentdualclosedloopcontrolsystemofPMSMcanbeenestablished.SecondlytheSMOprincipleisanalyzedindepthwithitsm
5、odelestablishedintheαβcodinatesystem.DependingontheSMOtherotpositionspeedofPMSMcanbeonlinerealtimeestimated.Toreducethechatteringeffecttoimprovetheaccuracyofspeedcalculationsaturationfunctionphaselockedloopareusedtorepla
6、cetheswitchingfunctiondirectlydifferentialcalculationmethodrespectively.ThirdlythesimulationresultinthecircumstanceofMatlabSimulinkprovesthattheproposedcontrolschemeisfeasible.FinallyrelyingonFreescale’s56F8037DSPintelli
7、gentpowermodule(IPM)softwarealgithmhardwarecircuitfPMSMsenslessvectcontrolsystemareresearchedonwhichexperimentcanbeaccomplishedtherefeverifingthecrectnessoftheeticalanalysisatthesametime.Keywds:PMSMPositionsenslessSlidin
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