基于參數(shù)估計的RFID定位技術(shù)研究.pdf

1、制造業(yè)自動化的快速發(fā)展對制造車間內(nèi)移動目標(biāo)的快速定位提出了更高的需求。由于車間環(huán)境的復(fù)雜多變，紅外線、超聲波等傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術(shù)較容易受到多徑效應(yīng)和環(huán)境隨機(jī)噪聲的干擾，定位效果差強(qiáng)人意。射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)室內(nèi)定位技術(shù)以其定位精度高，成本小、非視距、非接觸等技術(shù)優(yōu)點，逐漸成為制造車間移動目標(biāo)定位的優(yōu)選技術(shù)。本文深入研究了基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)及其在制造現(xiàn)場的應(yīng)用，取得的研究

2、成果主要有：
　　在接收信號強(qiáng)度(Received Signal Strength Indication，RSSI)傳播模型的基礎(chǔ)上，基于超高頻無源標(biāo)簽射頻信號傳輸路徑的能量損耗分析，建立了無源RFID標(biāo)簽系統(tǒng)的“距離-功率”模型，并通過幾何圖形分析和數(shù)學(xué)推導(dǎo)，提出了基于參數(shù)估計的RFID室內(nèi)定位算法模型。
　　提出了基于參數(shù)估計的RFID室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)方案，該算法根據(jù)大量參考標(biāo)簽的RSSI值和位置信息，按照算法模型的統(tǒng)

3、計學(xué)求解思路實現(xiàn)定位。通過MATLAB計算仿真，驗證了RFID定位算法的有效性。
　　完成了RFID室內(nèi)定位算法實驗平臺搭建，對算法的精度和穩(wěn)定性進(jìn)行了測試，并將其與經(jīng)典的非參數(shù)估計RFID定位算法——LANDMARC定位算法進(jìn)行了對比。測試結(jié)果表明，基于參數(shù)估計的定位算法最高精度可達(dá)0.35m，比LANDMARC算法提升了15％；在相同的實驗條件下，LANDMARC算法的可靠性和穩(wěn)定性受隨機(jī)變化的RSSI值影響很大，而基于參數(shù)估