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文檔簡介
1、該論文主要對以下內(nèi)容進(jìn)行了深入細(xì)致的研究:1、微操作機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)(包括物理結(jié)構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)).微操作機(jī)器人采用"拼接"式機(jī)械結(jié)構(gòu),在硬件上全部采用模塊化設(shè)計(jì),使系統(tǒng)易于維護(hù)、安裝和調(diào)試.2、多軸控制器(Multi-axis Controller)的一般特點(diǎn)及功能.主要論述了機(jī)器人控制器以及多軸控制器的概念,并對各種機(jī)器人控制器的特點(diǎn)做了詳細(xì)的闡述.列舉了DELTA TAU數(shù)據(jù)系統(tǒng)公司的PMAC及PMACⅡ產(chǎn)品.3、作者所參與設(shè)計(jì)的
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