基于耗散理論的電力系統(tǒng)魯棒非線性控制研究.pdf

1、哈爾濱工程大學博士學位論文基于耗散理論的電力系統(tǒng)魯棒非線性控制研究姓名：蘭海申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：李殿璞20040501哈爾濱二L ：程大學博士學位論文皺往￡，臻簽千撬臻幕l 控露l 律。本文強設S V C 中戇爵調(diào)邀續(xù)覆T C S C 豹毫按怒一個一階慣性環(huán)節(jié)。首先建立S V C 、T C S C 的標稱模型，在控制輸入中引入干擾項，選取狀態(tài)毒毽懟運行點懿德差讒受凝熬狀憊變量，設罄頸反饋，麩露褥妥S 睨、

2、T C S C 的帶有干擾的非線性模型。然后將方法l 應用于該模泌，分別得出S V C 、T C S C ≤} 線牲五增爨于撬攢暴《控露《咎。針對～類帶宵干擾的M I M O 非線性系統(tǒng)的魯棒非線性控制問題，提出一種以是增羹為指標黷干擾攙鐫《按調(diào)控象l 方法。本文將漾疆I 渺婪線技蓉統(tǒng)分為囂個多維予系統(tǒng)，首先構造第一個子系統(tǒng)的嚴格耗散不等式，然后遞推得到壘系統(tǒng)靜嚴穆糕教不等式，在遞雄過程中，同時陶造了實現(xiàn)于撥擦囊l 和鎮(zhèn)定控鍘的協(xié)調(diào)控制

3、律。所用的遞推方法避免了求解H J I 不等式。最后利用一個簡單的M I M o非線性系統(tǒng)為例，驗證該方法的有效性。研究F A C T S 與勵磁聯(lián)合系統(tǒng)的魯棒非線性協(xié)調(diào)控制問藤，提出S V C 與勵磁、T C S C 與勵磁的非線性￡：±鰉益干擾抑制協(xié)調(diào)控制律。首先建立聯(lián)合系統(tǒng)的標稱模糍，在兩個控制輸入中同時g f 入于擾項，選取狀態(tài)相對運行點的偏差作為漸的狀態(tài)變量，設置頸反饋，從而得到帶有干擾的F A C T S 與勵磁非

4、線轂模型。然后將上面的M I M O j } 線性系統(tǒng)干擾精制控葦《方法應用予該模型，分勇U 褥出S V C 與勵磁、T c S C 與勵磁的非線性￡：增益于擾抑制協(xié)調(diào)控制律。所得到的F A C T S 與勵磁協(xié)調(diào)羧锫弧始終將兩者統(tǒng)一考慮，是真正意義上盼濟調(diào)控翎。仿真結果表明所提出的控制方法具有較好的魯棒性和按制特性，檢驗了所箍出靜理論、方法靜正確髓。譬f獎鍵詞：電力系統(tǒng)；魯棒；菲線髓控隸蠡耗散；￡：蹭益；赫磁；F A C T SI l