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1、多傳感器數(shù)據(jù)融合已經(jīng)成為一個(gè)新的學(xué)科方向和研究領(lǐng)域，它在軍事、民用領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用，而其中用于目標(biāo)跟蹤的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)更是當(dāng)前研究熱點(diǎn)之一。本文首先結(jié)合單傳感器多目標(biāo)跟蹤工程應(yīng)用，給出了一種易于實(shí)現(xiàn)的球坐標(biāo)系下的自適應(yīng)α—β濾波器，它在滿足實(shí)時(shí)性要求的同時(shí)，還具有較好的跟蹤精度，并對(duì)多目標(biāo)跟蹤中的軟、硬件設(shè)計(jì)作了簡(jiǎn)要的介紹，具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。進(jìn)而探討了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)多傳感器航跡關(guān)聯(lián)與航跡
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