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文檔簡介
1、隨著真空冷凍干燥技術(shù)的普及和發(fā)展,相應(yīng)提高了對(duì)真空凍干設(shè)備控制精度和控制穩(wěn)定性的要求。本論文從這兩方面要求入手,提出了“PLC做下位機(jī)+PC做上位機(jī)+Fuzzy算法”的控制模式。這種模式集PLC控制的穩(wěn)定性,PC控制的直觀、友好性,和Fuzzy控制的智能性為一體。論文重點(diǎn)論述PLC的自動(dòng)、半自動(dòng)化流程控制的實(shí)現(xiàn),PLC與PC上下位機(jī)之間通訊的實(shí)現(xiàn),模糊控制器的設(shè)計(jì)及其在PLC程序中的實(shí)現(xiàn);另外還有使用MicrosoftVisual C+
2、+開發(fā)的上位機(jī)軟件。 本系統(tǒng)將模糊控制與PLC結(jié)合應(yīng)用于真空凍干生產(chǎn)線上,解決了加熱板溫度、物料溫度、真空度、冷阱溫度相互影響,且影響程度難以確定,從而溫度控制模型難以建立,溫度曲線超調(diào)大、難控制的問題,還充分發(fā)揮了PLC 控制靈活、穩(wěn)定,編程方便的優(yōu)點(diǎn),和上位機(jī)具有友好交互界面的優(yōu)點(diǎn)。這種控制方式的綜合控制性能較好,而且在很多類似的工控場合,都是一種比較理想的控制方式。 研究本課題的過程中,本人主要完成以下工作:
3、 1、深入研究了真空凍干設(shè)備的特點(diǎn)、功能、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)施步驟,總結(jié)了現(xiàn)有設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的控制模式——“PLC做下位機(jī)+PC做上位機(jī)+Fuzzy算法”。 2、分析了模糊控制算法,并進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)。 3、調(diào)研了PLC在真空凍干設(shè)備中應(yīng)用的可行性后,選擇 OMRON 的CJ1 系列的PLC,并針對(duì)系統(tǒng)選擇了適用的模塊。 4、詳細(xì)分析了凍干設(shè)備的生產(chǎn)流程,然后依據(jù)流程圖編制了PLC的程
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