自動跟蹤型汽車前照燈檢測儀的研究.pdf

1、自動跟蹤型汽車前照燈檢測儀是集光、機、電技術于一體的專用儀器設備。它具有自動跟蹤光軸，利用圖像傳感器對燈光圖像進行采集，并利用數字圖像處理技術對燈光圖像進行處理，從而得到多個測量參數的功能，是建立在多學科基礎上的綜合技術。圖像處理是一門與計算機技術、自動化技術、電子技術等相交叉綜合的學科，一直是計算機技術發(fā)展的重要領域。本文試圖從工程應用的角度出發(fā)，利用先進的嵌入式系統，深入研究如何快速、準確自動跟蹤光軸、對燈光圖像進行采集、對汽車前照

2、燈的遠近光進行自動檢測，以及提高精度和抗干擾技術。 論文主要由八部分組成：1)綜述了汽車前照燈檢測儀的檢測指標和檢測原理，儀器的構成和分類，檢測儀的現狀和發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究工作和要解決的問題。2)介紹了作者碩士課題期間開發(fā)的自動跟蹤型遠近光汽車前照燈檢測儀具體的系統組成、工作原理和特點。3)介紹了汽車前照燈檢測儀總體設計方案和組成結構。4)系統的硬件構成與分析。整個系統的核心由先進的ARM開發(fā)系統組成，負責整個系統的

3、控制工作以及燈光圖像的采集處理，并控制電機帶動檢測車左右進退和受光箱的上下移動，從而實現主光軸的全自動燈光找正。5)介紹了系統的控制系統，主要是利用模糊控制系統提高自動跟蹤光軸的速度和靈活性，提高檢測的效率。6)對圖像傳感器采集的圖像進行處理，從而得到需要測量的各種參數。系統的圖像采集工作是利用受光箱中的菲涅耳透鏡在1米的測量距離上聚合前照燈燈光，由CMOS攝像頭作為圖像傳感器件，照入燈光遠光光斑和非對稱近光圖像，由嵌入式處理器對捕獲的