位置關(guān)系未知的全景圖拼接算法研究.pdf

1、隨著成像系統(tǒng)的進步，獲得普通畫幅的數(shù)字圖像越來越容易，但是全景圖的獲取依然比較困難。全景圖拼接算法可以以較小的代價使用普通數(shù)字圖像生成全景圖，從而成為數(shù)字圖像處理領(lǐng)域的一個熱點。 目前大部分的全景圖自動拼接算法需要知道圖像序列的位置關(guān)系，本文提出了一種不需要知道圖像序列位置關(guān)系的全自動圖像拼接算法。該算法基于圖像的Harris特征點，用戶只需要輸入待拼接圖像集合，自動圖像拼接算法將完成圖像序列位置關(guān)系的尋找、圖像的拼接、全景圖的

2、生成。 本文提出的自動拼接算法在提取了Harris特征點后，將特征的匹配分為兩個階段。第一個階段使用規(guī)一化相關(guān)來進行特征點的粗略匹配，由于在規(guī)一化相關(guān)上加入了單一性和對稱性的限制，粗略匹配有著較好的精度。本文給出了粗略匹配在不同圖像上的表現(xiàn)，以及柱面和球面投影對粗略匹配精度的影響。 第一個階段匹配后，本文使用遺傳算法尋找圖像序列位置關(guān)系，該遺傳算法使用粗略匹配得到的結(jié)果作為一種位置關(guān)系的適應(yīng)度。本文給出了對圖像拼接問題進