基于Windows CE平臺的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，市場上的導(dǎo)航產(chǎn)品主要采用全球定位系統(tǒng)和地圖控件來實現(xiàn)導(dǎo)航終端的定位和位置顯示。一方面，由于全球定位系統(tǒng)容易受到衛(wèi)星信號狀況及環(huán)境的影響，使系統(tǒng)存在短時定位精度不高以及定位盲區(qū)等缺點；另一方面，利用地圖控件進行二次開發(fā)造成導(dǎo)航系統(tǒng)的成本顯著增加，同時也不利于系統(tǒng)功能的集成。
　　 本文工作來源于湖北省科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項目“基于GPS和GPRS的智能測控器”（項目編號：2007BHS022）。
　　 本文在分

2、析國內(nèi)外嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)單一定位不可靠以及采用地圖控件而造成的成本增加和系統(tǒng)功能集成的不利，提出了一種基于S3C2440和WindowsCE5.0的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案。
　　 導(dǎo)航終端以S3C2440作為核心處理器，采用GPS和數(shù)字指南針組合定位，定位信息通過LCD顯示在導(dǎo)航終端并通過GPRS傳輸?shù)竭h程監(jiān)控中心。
　　 針對GPS存在定位盲區(qū)的缺點，利用磁傳感器和加速度傳感器完成了數(shù)

3、字指南針的硬件設(shè)計，同時，利用計步器獲得的距離信息和DR算法實現(xiàn)了數(shù)字指南針的自主定位。
　　 由于利用地圖控件進行電子地圖的二次開發(fā)會帶來諸多不便，本文針對Shape文件格式的地圖數(shù)據(jù)，利用VC和EVC實現(xiàn)了嵌入式電子地圖和桌面電子點圖的獨立開發(fā)；實驗結(jié)果表明，電子地圖顯示良好，能完成基本的導(dǎo)航功能；導(dǎo)航終端在GPS定位盲區(qū)能夠采用數(shù)字指南針實現(xiàn)輔助定位，消除了定位盲區(qū)，并且定位信息通過Internet傳輸大大的提高了數(shù)據(jù)傳輸