基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度研究與應(yīng)用.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)有一個(gè)共同的特性，即對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求。隨著實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜，運(yùn)行環(huán)境的不確定因素增多，操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度受到廣泛關(guān)注。 本文首先介紹RTOS中經(jīng)典的調(diào)度策略，分析其各種任務(wù)調(diào)度算法的局限性。然后從實(shí)時(shí)系統(tǒng)的不確定性、不可預(yù)測(cè)性角度入手，針對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)中硬實(shí)時(shí)任務(wù)與軟實(shí)時(shí)任務(wù)并存情況，分析混合任務(wù)并介紹混合任務(wù)調(diào)度算法，提出了混合任務(wù)調(diào)度模型框架。在對(duì)任務(wù)反饋調(diào)度研究中，根據(jù)Chenyang Lu和J

2、ohnA.Stankovic提出的反饋控制實(shí)時(shí)調(diào)度算法，對(duì)PI控制器詳細(xì)分析并介紹利用率、丟失率、利用率丟失率反饋調(diào)度算法，總結(jié)了各調(diào)度算法優(yōu)劣。對(duì)于控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)問(wèn)題，提出以O(shè)oc作為評(píng)價(jià)基礎(chǔ)，給出基于Qoc的調(diào)度策略，并構(gòu)建基于實(shí)時(shí)控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)模型，使用彈簧算法靈活處理擾動(dòng)到來(lái)對(duì)被控系統(tǒng)的影響。最后在反饋混合任務(wù)調(diào)度研究中，以反饋控制混合任務(wù)調(diào)度框架為基礎(chǔ)，可調(diào)軟硬實(shí)時(shí)任務(wù)負(fù)載帶寬為出發(fā)點(diǎn)，準(zhǔn)入與Qos調(diào)節(jié)器為軟實(shí)時(shí)任務(wù)負(fù)