矯直機(jī)矯直輥位置調(diào)節(jié)控制優(yōu)化研究.pdf

1、裝備水平是軋鋼工藝水平的重要影響因素，隨著裝備水平的不斷提高，軋鋼產(chǎn)能得到了充分的釋放，鋼材質(zhì)量也在隨著裝備水平的提高而不斷進(jìn)步。2004年，擁有世界最先進(jìn)裝備的寶鋼5M寬厚板產(chǎn)線(xiàn)的投產(chǎn)標(biāo)志著我國(guó)在世界寬厚板領(lǐng)域占領(lǐng)了一席之地。
　　受軋機(jī)板型控制受限或軋制完成后冷卻不均等因素的影響，鋼板經(jīng)過(guò)軋機(jī)軋制后板型往往無(wú)法滿(mǎn)足工藝要求，呈現(xiàn)邊浪、中浪、扣頭、翹尾等常見(jiàn)的外形特點(diǎn)，需要輔助設(shè)備對(duì)軋后鋼板進(jìn)行再加工以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)鋼板平直的要求。

2、冷矯直機(jī)就是重要的軋機(jī)輔助設(shè)備之一。號(hào)稱(chēng)小軋機(jī)的矯直機(jī)有著復(fù)雜的工藝模型，其控制功能的好壞直接影響了鋼板矯直效果。寶鋼厚板廠冷矯直機(jī)雖然機(jī)械裝備非常先進(jìn)，但是因?yàn)槭鞘澜缟鲜滋祝狈κ褂媒?jīng)驗(yàn)，投產(chǎn)一段時(shí)間以來(lái)，矯直系統(tǒng)的缺陷逐漸暴露了出來(lái)。
　　針對(duì)冷矯直機(jī)存在的矯直輥調(diào)整不到位及矯直輥傳動(dòng)扭矩分配不夠合理的現(xiàn)狀，本文提出了一些優(yōu)化措施以滿(mǎn)足高精度、高性能矯直工藝要求。
　　文章首先定義了矯直輥兩種重要的坐標(biāo)系統(tǒng)：垂直于鋼板表

3、面的Z方向位置和平行于鋼板表面的X方向位置。
　　矯直機(jī)Z向位置調(diào)節(jié)采用電液控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)在系統(tǒng)環(huán)境波動(dòng)較小的情況下表現(xiàn)了較好的控制性能。但是因?yàn)殇搹S環(huán)境多變，液壓系統(tǒng)波動(dòng)大，傳統(tǒng)的PID控制有時(shí)候并不能解決所有問(wèn)題?；陔娨嚎刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，本文提出了改進(jìn)型的PID控制方案和模糊PID控制策略。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)仿真證明，新型PID控制方案控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制方案，更能適應(yīng)復(fù)雜多變的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
　　矯直機(jī)因?yàn)?/p>