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文檔簡介
1、距離圖像配準(zhǔn)一直是光學(xué)三維測量應(yīng)用研究中的重要課題，是復(fù)雜物體建模和計算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計的基礎(chǔ)，對光學(xué)三維測量的應(yīng)用和推廣具有重大意義。本文利用基于相位測量輪廓術(shù)的光學(xué)三維成像系統(tǒng)獲取距離圖像，改進(jìn)了原始的ICP算法，對其進(jìn)行編程求出了運動參數(shù)，實現(xiàn)了三維距離圖像的配準(zhǔn)。 本論文的主要工作有： 1．介紹了距離圖像配準(zhǔn)研究的意義、研究現(xiàn)狀、目前距離圖像配準(zhǔn)的相關(guān)算法以及本論文中獲取距離圖像的系統(tǒng)軟硬件及其成像原理。
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