液壓挖掘機(jī)功率控制節(jié)能技術(shù)研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的主要產(chǎn)品之一，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用已使其各種性能都有了質(zhì)的飛躍。本論文將針對(duì)液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力性及燃油經(jīng)濟(jì)性，采用電子控制手段探究機(jī)電一體化高性能液壓挖掘機(jī)功率控制及節(jié)能的方法。 論文首先闡述了提高整機(jī)動(dòng)力性及燃油經(jīng)濟(jì)性的一般方法，在分析了國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了液壓挖掘機(jī)功率控制節(jié)能技術(shù)電子控制系統(tǒng)。然后對(duì)柴油機(jī)的工作特性及液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)進(jìn)行分析，建立了整個(gè)柴油機(jī)的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，并采用柴

2、油機(jī)分工況速度反饋PID控制來穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速。針對(duì)液壓泵恒功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，建立了動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型并對(duì)恒功率調(diào)節(jié)與負(fù)載傳感系統(tǒng)的控制協(xié)調(diào)機(jī)理進(jìn)行分析。在液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵的匹配中，從發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載率入手，通過轉(zhuǎn)速的波動(dòng)情況來衡量發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況，在分工況作業(yè)的方式下，分別采用負(fù)載極限及經(jīng)濟(jì)模式的控制策略，讓機(jī)器在高速重載模式下能充分利用柴油機(jī)的功率儲(chǔ)備；在一般作業(yè)方式中，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在最佳油耗經(jīng)濟(jì)曲線上。隨后就整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)，提出發(fā)動(dòng)機(jī)恒功率控