電動汽車智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電動汽車是指以車載電源為動力，用電動機驅動車輪行駛，且滿足道路安全法規(guī)對汽車的各項要求的車輛。無論從環(huán)境保護、節(jié)約能源，還是安全可靠性方面，電動汽車都具有重要意義。隨著技術的發(fā)展進步，電動汽車的各項性能指標將會接近內燃機汽車，必將成為未來的先進交通工具之一。 本文在分析了電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎上，論述了電動汽車的總體設計原則，從幾個方面對電動汽車的智能控制系統(tǒng)進行了設計研究，包括：電動汽車電氣傳動系統(tǒng)，電動汽車數(shù)字控

2、制系統(tǒng)，電動汽車路況識別技術，電動汽車路徑規(guī)劃與路徑控制技術，電動汽車智能駕駛系統(tǒng)及電動汽車控制系統(tǒng)仿真研究。同時，考慮到車載智能駕駛系統(tǒng)工作環(huán)境十分惡劣，電磁干擾嚴重，本文還進行了電動汽車控制系統(tǒng)的抗干擾設計，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。 由于電動汽車智能駕駛系統(tǒng)涉及的內容較多，本文采用80C196KC單片機，重點進行了基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)、開關磁阻電機調速系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)三個部分的總體設計及軟、硬件設計，繪制