2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文對(duì)足球機(jī)器人控制系統(tǒng)與無(wú)線通信系統(tǒng)進(jìn)行研究及設(shè)計(jì)，并成功運(yùn)用于FIRA半自主機(jī)器人足球賽。 首先，建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，奠定控制理論基礎(chǔ)；建立直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并仿真，完成控制算法的參數(shù)整定及采樣周期確定；對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，建立它的總體設(shè)計(jì)方案；重點(diǎn)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的各個(gè)子模塊，給出了硬件電路圖以及控制算法流程。 其次，對(duì)足球機(jī)器人的無(wú)線通信系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)該系統(tǒng)的通信機(jī)理進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了基于突發(fā)模式的無(wú)線通

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