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1、北京工業(yè)大學碩士學位論文基于DSP的磁懸浮球控制系統(tǒng)研究姓名：郭巧紅申請學位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導教師：李劍鋒20080401AbstractAbstractThemagneticlevitationsystemisoneofthetypicalelectromechanicalproductsThesinglefreedomsuspensionballcontrolsystemwithhybridelectromagn
2、etsisthebasisofmaglevtechnologyTheperformanceofthecontrollerisveryimportanttotheapplicationofthemagneticproductsThethesisfocusesonthecontrollerofthemagneticlevitationballsystemThesystemneedseitheranalogcontrollerordigita
3、lcontrollertoachievestabilityduetotheinherentnonlinearitiesandinstabilityofthehybridsuspensionsystemOnthebasisofthestructureandworkingprincipleofhybridmagneticlevitationballsystem，themodelofthemaglevsystemisestablishedby
4、theoreticandexperimentalmethodsThelinearmathematicmodelisfoundedbylinearizationatthebalancepositionBasedonthetransferfunctionofthesystemandthestabilityanalysis，PIDcontrolleriSdesignedandsimulatedwithMATLABThethesisalsost
5、udiedfuzzyPIDcontrolmethodofthesuspensionsystemThethesisintroducesasetofsingleaxishybridmagneticlevitationballexperimentaldeviceusingPDanalogcontrollerwhichispopularinindustrycontrolsystemTheresultoftestshowstheball(glob
6、eisusedinthispaper)CansuspendatthebalancepointFurtheradigitalcontrolmaglevballsystemisdevelopedinwhichthepieceofDSPchipTMS320F2812isusedasthemainCPUofthedigitalcontrollerofhybridMagneticsystemBeingthenewest，fastestDSPofT
7、I(TexasInstruments)C2000productpipelinetheseyears，TMS320F2812realizesacquisitionsignalprocessingandoperatingresultsoutput’etcThedi西talcontrolsoftwareiswrittenbyembeddedCandDSPassemblylanguageThehardwareofthedigitalcontro
8、llerisdesignedwithF2812TheA／DmoduleandtheEventManager(EV)moduleofDSPareadoptedtocollectsignalandoutputPWMwavewhichcontrolsthepowerdrivertegulatethecurrentoftheelectromagneticcoilThedebuggingandtestsalealsocarriedoutinthe
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