基于dSPACE的柴油機(jī)電子調(diào)速器硬件在環(huán)仿真.pdf

1、電子調(diào)速器作為柴油機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其控制功能的復(fù)雜程度在不斷提高，相應(yīng)的開發(fā)難度也在不斷加大，通過臺(tái)架試驗(yàn)來逐步調(diào)試電子調(diào)速器的傳統(tǒng)方法，由于耗費(fèi)大量的人力物力、開發(fā)周期長、調(diào)試環(huán)境不穩(wěn)定、可重復(fù)性差等缺點(diǎn)，已難以適應(yīng)調(diào)速器快速升級換代的需求，對此難題可采用硬件在環(huán)仿真(HILS)技術(shù)予以解決。本文的任務(wù)就是對硬件在環(huán)仿真進(jìn)行全面研究，并建立起一套柴油機(jī)電子調(diào)速器硬件在環(huán)仿真平臺(tái)。 在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)模型的

2、設(shè)計(jì)與建立至關(guān)重要，它決定著整套系統(tǒng)的可行性和可靠性。為此，本文選用了高性能動(dòng)態(tài)仿真建模軟件——Tesis，并根據(jù)柴油機(jī)建模理論，建立了16V396TE94廢氣渦輪增壓柴油機(jī)動(dòng)態(tài)模型。通過與該型柴油機(jī)試驗(yàn)參數(shù)的比對，驗(yàn)證了所建立柴油機(jī)模型具有較高的準(zhǔn)確性。 為了對PID控制算法進(jìn)行深入的研究，本文根據(jù)實(shí)際工程中電子調(diào)速器的要求、標(biāo)準(zhǔn)在MATLAB/Simulink中建立了電子調(diào)速器模型，并對傳統(tǒng)的PID控制算法進(jìn)行了改進(jìn)。與Te

3、sis柴油機(jī)模型對接，進(jìn)行了離線仿真，在柴油機(jī)不同工作階段均取得了良好的調(diào)速特性，為后期的電子調(diào)速器控制程序開發(fā)、研究以及快速控制原型仿真做了充分的準(zhǔn)備。 本文應(yīng)用高性能硬件在環(huán)仿真平臺(tái)——dSPACE，以及其自帶的DS2003A/D接口和CP4002 I/O接口完成了Tesis柴油機(jī)模型與實(shí)際電子調(diào)速器的聯(lián)調(diào)工作。應(yīng)用dSPACE自帶的實(shí)驗(yàn)管理軟件ControlDesk建立了硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)監(jiān)控界面。 在此仿真平臺(tái)上進(jìn)