特種焊接機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文研究了一種用于焊接特種罐體的焊接機(jī)智能控制系統(tǒng)。在研究過程中，首先總結(jié)和分析了前人取得的相關(guān)成果，并在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)本焊接機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和功能要求，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)，對技術(shù)關(guān)鍵問題、焊縫跟蹤等進(jìn)行了方案論證，給出系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)和抗干擾措施。針對光學(xué)傳感器需要激光源激勵和抗弧光干擾能力差的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出集成的三維智能焊縫檢測傳感器，完成的主要技術(shù)工作及取得的成果如下： (1)利用ARM和CPLD技

2、術(shù)將智能控制和傳統(tǒng)的控制有機(jī)的結(jié)合形成一種新的控制方法。 (2)研制出一種適合于焊接環(huán)境惡劣、焊縫不規(guī)則場合使用的GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊槍懸浮高度傳感器和焊縫檢測傳感器集成的三維焊縫檢測傳感器解決了三維焊縫檢測問題，給出焊接過程中錯邊焊縫和遇到焊疤的處理方法。 (3)利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)智能檢測控制，對相同種類焊接機(jī)焊縫跟蹤的研制有借鑒作用。 (4