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2、lementationofFPGAbaSedonthepriI憶ipleandcontrolcharacteristicofbushlessDCmotor(BLDCM)ThemzzyPIarithmeticisimpmvedbyt|leoryanalyzingAccordingtomedemaIldofhardwareimplementation，anauto—tuningschemeofPIparaInetersbasedonfhzz
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6、m11IlingisdesignedbyusingtlleseriesinterfacetocollectdataonthehardwareexperimentplatfombasedonFPGATheemciencyofmefLlzzyPIarithmeticismustratedbytheresultofsimulationaIldexpemlemThedesiglla11dvalidationofarit脅eticcallbeco
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