步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、輕工機(jī)械中存在許多以鏈為執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械。該類機(jī)械通常由分度凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)步進(jìn)間歇運(yùn)動(dòng)，將待加工物料輸送到預(yù)期工位進(jìn)行加工。由于鏈在高速工況下處于頻繁的啟動(dòng)和停歇狀態(tài)，慣性力是其主要的工作負(fù)荷，進(jìn)而引發(fā)鏈節(jié)的振動(dòng)，影響鏈系統(tǒng)的定位精度和步進(jìn)速率。本文針對(duì)該類系統(tǒng)的工況特點(diǎn)，以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，進(jìn)行了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究。論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 基于單自由度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)多種從動(dòng)

2、件運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了動(dòng)力分析，探討了運(yùn)動(dòng)規(guī)律高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)性對(duì)殘余振動(dòng)的影響規(guī)律，發(fā)現(xiàn)高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)且在分度周期結(jié)束點(diǎn)躍度值為零的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，具有較小的殘余振動(dòng)。
　　 應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)理論，建立了包含分度凸輪-鏈系統(tǒng)的模切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型。對(duì)從動(dòng)輪撐緊彈簧、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等對(duì)該類系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，研究發(fā)現(xiàn)撐緊彈簧是影響該類系統(tǒng)動(dòng)力特性的主要因素之一，同時(shí)鏈條松的影響不容忽略。
　　 針對(duì)模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)