基于DSP控制的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor)，簡稱SRM，因其結(jié)構(gòu)簡單、堅固、工作可靠、效率高、并且其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)SRD具有運行性能和經(jīng)濟指標好等突出優(yōu)點，在交流調(diào)速領(lǐng)域異軍突起，成為當代電氣傳動領(lǐng)域的熱門課題之一。但SRD無論是在理論上還是在應(yīng)用上都存在著不少問題，有待于進一步的研究和完善。本文以實現(xiàn)工程應(yīng)用為目標，以DSP為控制核心，研究并設(shè)計了55kW三相12/8極SRM的調(diào)速系統(tǒng)。 本文在了解了開

2、關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，進一步論述了開關(guān)磁阻電機的工作過程和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的本質(zhì)，針對開關(guān)磁阻電機的特點提出了切實可行的控制策略，從理論上解釋了開關(guān)磁阻電機高性能的原因。 在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了以DSP為控制核心的全數(shù)字控制系統(tǒng)。本文對功率變換器的設(shè)計、驅(qū)動電路和電源電路做了詳細的分析；設(shè)計了以TMS320F240為核心的控制電路，包括位置檢測電路、電流檢測電路、IO接口電路、存儲器接口電路、故障保護電路和豐富

3、的通訊功能電路，充分利用了DSP內(nèi)部豐富的外設(shè)資源，達到了簡化電路結(jié)構(gòu)、提高運行可靠性的目的；控制軟件的設(shè)計采用模塊化編程，具有控制靈活、操作方便、容易實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法等優(yōu)點，在本文中詳細的給出了控制算法的流程圖。 本文搭建了實驗裝置用于驗證所設(shè)計的系統(tǒng)的控制性能。實驗結(jié)果表明SRM在起動和各種速度穩(wěn)態(tài)運行時的性能都達到了所預(yù)期的目標。針對要求SRD轉(zhuǎn)矩控制精度比較高的場合給出了一種簡單、實用的工程解決方法，有效的提高了轉(zhuǎn)矩控