模糊控制在智能溫室溫濕度控制中的應(yīng)用.pdf

1、本課題根據(jù)2004年哈爾濱市科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目“智能溫室模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研制(No.2004AAlCGl30)”的要求，通過分析溫室執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作對環(huán)境因子的影響，把模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)應(yīng)用與于溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制，開發(fā)了智能溫室模糊控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容和研究結(jié)果如下： 本文首先介紹國內(nèi)外溫室控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向，接下來詳細(xì)分析了自控溫室系統(tǒng)中的溫度和濕度控制特點(diǎn)，在分析溫室被控

2、對象復(fù)雜性的基礎(chǔ)上，對溫室環(huán)境控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。 本文將模糊理論的知識(shí)表達(dá)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力有機(jī)地結(jié)合起來，設(shè)計(jì)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，它綜合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)點(diǎn)來提高整個(gè)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力和控制性能。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器不僅能處理模糊信息、完成推理功能，而且通過輸入樣本數(shù)據(jù)對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，然后采用反向傳播算法對隸屬函數(shù)參數(shù)和模糊邏輯規(guī)則的權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化，這種并行處理網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了隸屬函數(shù)自適應(yīng)性能和模糊規(guī)則的自組織

3、性能。 本文不僅設(shè)計(jì)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，而且能夠從硬件、軟件上加以實(shí)現(xiàn)。在該系統(tǒng)中，PC機(jī)作為上位機(jī)，它可以接受下位機(jī)系統(tǒng)傳輸過來的信號(hào)，同時(shí)通過PC機(jī)還可以對參數(shù)值進(jìn)行修改；下位機(jī)采用美國Cygnal公司的C8051F040單片機(jī)，擴(kuò)展了數(shù)據(jù)采集子模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘子模塊和上下位計(jì)算機(jī)通訊子模塊等等。軟件部分包括兩大塊：上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件。上位機(jī)軟件采用VC++6.0編寫，以Windows2000為操作平臺(tái)；下位機(jī)軟件采用C