基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制.pdf

1、伴隨我國現(xiàn)代化高層建筑的迅速發(fā)展，電梯成為建筑中不可或缺的交通工具。作為電梯重要組成部分的電梯門機(jī)系統(tǒng)，他的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響著電梯系統(tǒng)的總體效能，因此要求電梯門機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、工作穩(wěn)定等特點。 本文針對當(dāng)前電梯門機(jī)控制器市場中所存在的國產(chǎn)控制器可控制性不高、進(jìn)口控制器成本高的問題，從分析和比較入手，總結(jié)出本課題所需要解決的問題，設(shè)計出一款電梯門機(jī)控制器，包括硬件和軟件兩方面的內(nèi)容。所設(shè)計的控制器采用較新的控制器件和功率

2、器件，并對相關(guān)的技術(shù)和器件進(jìn)行了深入的研究和分析，對于整個系統(tǒng)來說是一次很有意義的探討和研究。 本文分析了異步電動機(jī)SPWM變頻調(diào)速的工作原理和技術(shù)要點，詳細(xì)闡述了其中的對稱規(guī)則采樣法，并舉例說明如何在使用過程中取得基于這種算法的控制數(shù)據(jù)。異步電動機(jī)的變頻控制系統(tǒng)采用單片機(jī)和智能功率模塊作為核心。單片機(jī)使用TI的高性能16位單片機(jī)MSP430F149，該芯片中集成了許多功能模塊，能夠簡化系統(tǒng)的設(shè)計；功率器件使用三菱智能功率模塊P

3、S21265APDIP-IPM，其內(nèi)置的驅(qū)動功能和保護(hù)功能能夠大大的提高系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計部分按照功能和供電類型來劃分，在基本的單片機(jī)和功率器件的基礎(chǔ)上設(shè)計用戶操作界面和相關(guān)的電源、保護(hù)電路等，硬件部分的大部分電路具有通用性，可以作為通用變頻器的系統(tǒng)硬件。電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行對應(yīng)的軟件，實現(xiàn)相應(yīng)的檢測功能和輸出控制功能，使用C語言編寫軟件，具有語法簡單、可移植性好和易于調(diào)試等優(yōu)點。 論文最后介紹了系統(tǒng)的調(diào)試