移動機器人避障與多機器人圍捕研究.pdf

1、分類號__________學(xué)號學(xué)號______________學(xué)校代碼學(xué)校代碼__________密級密級______________碩士學(xué)位論碩士學(xué)位論文移動機器人避障與多機器人圍捕研究移動機器人避障與多機器人圍捕研究學(xué)位申請人學(xué)位申請人：夏：夏春學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：黃心漢：黃心漢教授教授答辯日期答辯日期：2007年2月7日104872004611840019獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本

2、人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)