汽輪機(jī)葉片并聯(lián)拋光機(jī)系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文研究開發(fā)一種采用并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床實(shí)現(xiàn)葉片拋光的自動化拋光方法。 首先，對汽輪機(jī)葉片的拋光現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)查研究，了解到目前汽輪機(jī)葉片的拋光加工仍采用手工拋光的方法。手工拋光方法重復(fù)性高、耗時，對工人工作經(jīng)驗(yàn)要求較高。拋光設(shè)備比較落后，工作環(huán)境惡劣，產(chǎn)生的微小顆粒也危害工人的健康，拋光效率低，拋光效果往往隨拋光工人的熟練程度的不同而不同。同時本文對國外的先進(jìn)拋光技術(shù)進(jìn)行了介紹，了解到國外拋光已采用了機(jī)器人拋光的自動化拋光方法。針對這樣

2、的現(xiàn)狀，本文提出了采用并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床實(shí)現(xiàn)葉片拋光的自動化拋光方法。 其次，本文對國內(nèi)外并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床的研究和應(yīng)用進(jìn)行了簡單的介紹，比較詳細(xì)地分析和研究了目前較為典型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。最終選用6—SPS并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床來完成汽輪機(jī)葉片的拋光加工仿真。接下來介紹了6—SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)，計(jì)算了該機(jī)床機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行了位置反解求解。同時通過建立數(shù)學(xué)模型，推出了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的一階影響系數(shù)矩陣和二級影響矩陣，推導(dǎo)出了速度和加速度正反解方

3、程，分析了運(yùn)動雅克比矩陣和力雅克比矩陣之間的對偶性關(guān)系。 然后，在完成對6—SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，本文對比了幾種比較常用的建模方法，最終選用功能強(qiáng)大的UG軟件完成該并聯(lián)機(jī)構(gòu)和汽輪機(jī)葉片的實(shí)體建模。對葉片拋光方法進(jìn)行分析，在UG CAM模塊中完成了葉片的仿真加工，生成葉片的刀具位置源文件(CLSF)。通過對刀位源文件進(jìn)行處理，獲得桿長變化數(shù)據(jù)。再利用UG的電子表格驅(qū)動功能，實(shí)現(xiàn)基于UG平臺的該并聯(lián)機(jī)床對葉片的拋光加工仿真。通