拖拉機(jī)電控機(jī)械式自動變速器控制策略研究.pdf

1、隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的不斷提高，拖拉機(jī)作為主要的農(nóng)業(yè)機(jī)械，需要提升其技術(shù)含量。國內(nèi)傳統(tǒng)拖拉機(jī)大多采用手動機(jī)械式變速器，存在換擋時(shí)機(jī)不易把握、操作復(fù)雜困難、駕駛員勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。電控機(jī)械式自動變速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）在拖拉機(jī)上的應(yīng)用能夠彌補(bǔ)這些不足，提高拖拉機(jī)作業(yè)效率，且具有繼承性好、易于制造以及成本低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景良好。拖拉機(jī) AMT控制策略是開發(fā)其控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容，對

2、其進(jìn)行研究具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文在闡述 AMT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，對拖拉機(jī) AMT傳動系特性進(jìn)行了分析，結(jié)合碟形彈簧特性繪制了拖拉機(jī)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞特性曲線，分析了拖拉機(jī)機(jī)組動力學(xué)特性，推導(dǎo)了拖拉機(jī)機(jī)組作業(yè)過程動力學(xué)方程。建立了拖拉機(jī)起步過程動力學(xué)方程，制定了拖拉機(jī) AMT田間起步過程中發(fā)動機(jī)、離合器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制策略。分析了拖拉機(jī)的換擋過程，針對田間作業(yè)工況，求解出基于動力性的拖拉機(jī) AMT三參數(shù)最佳換擋規(guī)律，并在此