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文檔簡介
1、本課題的目標(biāo)是在技術(shù)上將GPS技術(shù)、傳感器技術(shù)和數(shù)學(xué)模型融合,研究基于模型的附帶牽引式農(nóng)具的車輛導(dǎo)航技術(shù)支持系統(tǒng).目的是使車輛在未知的土地環(huán)境下行駛時(shí),根據(jù)前方彎曲道路信息,通過建立自身的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型計(jì)算拖拉機(jī)和牽引式農(nóng)具車輪運(yùn)行的軌跡,選擇恰當(dāng)?shù)男旭偹俣群娃D(zhuǎn)角,使車輪軌跡在作物行距允許的范圍內(nèi),順利通過并不傷及農(nóng)作物,實(shí)現(xiàn)車輛精確導(dǎo)航.為達(dá)到上述目標(biāo),本課題分成兩部分.本論文第一部分是研究合成GPS技術(shù)、傳感器技術(shù),開發(fā)了一種在低價(jià)
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