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文檔簡介
1、蜂窩移動通信是當今使用最廣泛的移動通信方式之一,但是由于蜂窩移動通信必須依賴于蜂窩移動基站,在沙漠、大海和高空等極端環(huán)境下無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。而Inmarsat海事衛(wèi)星是基于同步衛(wèi)星的雙向通信方式,覆蓋全球范圍為處于不同地形、高度的終端提供服務(wù)。本文基于Inmarsat衛(wèi)星通信模塊與GPS定位模塊設(shè)計并實現(xiàn)衛(wèi)星通信定位系統(tǒng)。
衛(wèi)星通信定位系統(tǒng)的需求各不相同以及不斷變化,為不同客戶開發(fā)不同定位系統(tǒng)的固件帶來高額的時間和維護成本。L
2、ua腳本為客戶配置帶來新的解決方案,僅僅通過Lua腳本的設(shè)計,客戶就能實現(xiàn)自己特殊的需求,同時Lua腳本語言接近于自然語言,易于理解。而且腳本的問題不會影響宿主的程序執(zhí)行,即不影響嵌入式系統(tǒng)的基本功能,保證衛(wèi)星通信定位系統(tǒng)的穩(wěn)定。
本文采用分層架構(gòu)設(shè)計,設(shè)計并實現(xiàn)衛(wèi)星通信定位系統(tǒng)。系統(tǒng)分為四層,從上向下分別為Lua腳本配置層、應(yīng)用程序?qū)印PS和海事衛(wèi)星模塊管理層和ThreadX平臺抽象層。Lua腳本配置層允許客戶通過改變Lu
3、a腳本,實現(xiàn)衛(wèi)星通信定位邏輯處理,參數(shù)配置等功能。應(yīng)用程序?qū)訛長ua腳本配置層提供如電子圍欄、自動匯報、里程統(tǒng)計等Lua接口。GPS和海事衛(wèi)星模塊管理層負責驅(qū)動GPS模塊和海事衛(wèi)星模塊,為應(yīng)用層提供開關(guān)GPS,獲取GPS定位信息,收發(fā)海事衛(wèi)星消息等關(guān)鍵接口。最后ThreadX平臺抽象層基于ThreadX實時操作系統(tǒng),提供文件系統(tǒng),通用輸入輸出口,串口等平臺接口。
最后,對于嵌入式設(shè)備至關(guān)重要的穩(wěn)定性,必須進行詳細的單元測試,手
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