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文檔簡介
1、<p><b> 機(jī)械原理</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p> 設(shè) 計(jì) 題 目:單缸四沖程柴油機(jī)</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 單缸四沖程柴油機(jī)</b>
2、</p><p><b> 機(jī)構(gòu)簡介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b> ?。?)機(jī)構(gòu)簡介</b></p><p> 柴油機(jī)(如附圖1(a))是一種內(nèi)燃機(jī),他將燃料燃燒時所產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的主體機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu),以氣缸內(nèi)的燃?xì)鈮毫ν苿踊钊?經(jīng)連桿2而使曲柄1旋轉(zhuǎn)。</p>&
3、lt;p> 本設(shè)計(jì)是四沖程內(nèi)燃機(jī),即以活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)移動四次(對應(yīng)曲柄兩轉(zhuǎn))完成一個工作循環(huán)。在一個工作循環(huán)中,氣缸內(nèi)的壓力變化可由示功圖(用示功器從氣缸內(nèi)測得,如附圖1(b)所示),它表示汽缸容積(與活塞位移s成正比)與壓力的變化關(guān)系,現(xiàn)將四個沖程壓力變化做一簡單介紹。</p><p> 進(jìn)氣沖程:活塞下行,對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角θ=0°→180°。進(jìn)氣閥開,燃?xì)忾_始進(jìn)入汽缸,氣缸內(nèi)指示壓
4、力略低于1個大氣壓力,一般以1大氣壓力算,如示功圖上的a → b。</p><p> 壓縮沖程:活塞上行,曲柄轉(zhuǎn)角θ=180°→ 360°。此時進(jìn)氣完畢,進(jìn)氣閥關(guān)閉,已吸入的空氣受到壓縮,壓力漸高,如示功圖上的b→c。</p><p> 做功沖程:在壓縮沖程終了時,被壓縮的空氣溫度已超過柴油的自燃的溫度,因此,在高壓下射入的柴油立刻爆燃,氣缸內(nèi)的壓力突然增至最高點(diǎn),
5、燃?xì)鈮毫ν苿踊钊滦袑ν庾龉?,曲柄轉(zhuǎn)角θ=360°→540°。隨著燃?xì)獾呐蛎洠瑲飧兹莘e增加,壓力逐漸降低,如圖上c→b。</p><p> 排氣沖程:活塞上行,曲柄轉(zhuǎn)角θ=540°→720°。排氣閥打開,廢氣被驅(qū)出,氣缸內(nèi)壓力略高于1大氣壓,一般亦以1大氣壓計(jì)算,如圖上的b→a。</p><p> 進(jìn)排氣閥的啟閉是由凸輪機(jī)構(gòu)控制的。凸輪機(jī)構(gòu)是通過
6、曲柄軸O上的齒輪Z1和凸輪軸上的齒輪Z2來傳動的。由于一個工作循環(huán)中,曲柄轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)而進(jìn)排氣閥各啟閉一次,所以齒輪的傳動比i12=n1/n2=Z1/Z2 =2。</p><p> 由上可知,在組成一個工作循環(huán)的四個沖程中,活塞只有一個沖程是對外做功的,其余的三個沖程則需一次依靠機(jī)械的慣性帶動。</p><p><b> ?。?)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p>&
7、lt;p><b> 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表1</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表2</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)內(nèi)容及方案分析</b></p><p> ?。?) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析</p><p> 已知:活塞沖程H,連桿與曲柄長度之比λ,曲柄每分
8、鐘轉(zhuǎn)數(shù)n1。</p><p> 要求:設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,做機(jī)構(gòu)滑塊的位移、速度和加速度運(yùn)動線圖。</p><p> 曲柄位置圖的做法如附圖2所示,以滑塊在上指點(diǎn)是所對應(yīng)的曲柄位置為起始位置(即θ=0°),將曲柄圓周按轉(zhuǎn)向分成12等分分得12個位置1→12,12′(θ=375°)為氣缸指示壓力達(dá)最大值時所對應(yīng)的曲柄位置,13→24為曲柄第二轉(zhuǎn)時對應(yīng)的
9、各位置。</p><p> 1)設(shè)曲柄長度為r,連桿長度為l,由已知條件:</p><p> λ=l/r=4,H=(l+r)-(l-r)=2r=120mm</p><p> 可得r=60mm,l=240mm按此尺寸做得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,如圖1。</p><p><b> 2)</b></p>
10、<p> O s B 12 12′ </p><p> r l 11 1</p><p> A 10 2
11、</p><p> 9 3</p><p> 8 4</p><p> 7 5</p><p> 附圖2 曲柄位置圖 6</p><p> 由幾何知識:sin∠OAB= = 故: cos∠OAB=</
12、p><p> ∴ s=rcos+l cos∠OAB= rcos+l</p><p> V==-ωrsin- </p><p> 把各點(diǎn)的角度分別代入上式得:</p><p> S1=S11=290.079mm S2=S10=264.3mm</p><p> S3
13、=S9=232.38mm S4=S8=204.31mm</p><p> S5=S7=186.156mm S6=180mm S12=300mm</p><p> V1=-V11=-5.741m/s V2=-V10=-9.207m/s</p><p> V3=-V9=-9.425m/s
14、V4=-V8=-7.117m/s</p><p> V5=-V7=-3.684m/s V6=V12=0m/s</p><p> a1=a11=1282.86m/s2 a2=a10=739.401 m/s2</p><p> a3=a9=-1.598 m/s2 a4=a8=741.036 m/s2<
15、;/p><p> a5=a7=-1281.34 m/s2 a6=-1478.9 m/s2</p><p> 根據(jù)上面的數(shù)據(jù)描點(diǎn)畫圖分別得其位移、速度和加速度運(yùn)動線圖(分別如圖2(a)、圖2(b)和圖2(c)所示)。</p><p> (2) 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p> 已知:齒輪齒數(shù)Z1,Z2,模數(shù)m,分度圓壓力角
16、α,齒輪為正常齒制,再閉式潤滑油池中工作。</p><p> 要求:選擇兩輪變位系數(shù),計(jì)算齒輪各部分尺寸,用2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖。</p><p> 1)傳動類型的選擇:</p><p> 按照一對齒輪變位因數(shù)之和(x1+x2)的不同,齒輪傳動可分為零傳動、正傳動和負(fù)傳動。 </p><p> 零傳動就是變位因數(shù)之和為零。
17、零傳動又可分為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動和高度變?yōu)辇X輪傳動。</p><p> 高變位齒輪傳動具有如下優(yōu)點(diǎn):①小齒輪正變位,齒根變厚,大齒輪負(fù)變位,齒根變薄,大小齒輪抗彎強(qiáng)度相近,可相對提高齒輪機(jī)構(gòu)的承載能力;②大小齒輪磨損相近,改善了兩齒輪的磨損情況。 因?yàn)樵诓裼蜋C(jī)中配氣齒輪要求傳動精確且處于高速運(yùn)動中,為提高使用壽命高變位齒輪較為合適。</p><p> 2)變位因數(shù)的選擇:</p>
18、<p> 此次設(shè)計(jì)應(yīng)用封閉圖法,查表計(jì)算得x1=0.23 x2=-0.23, 數(shù)據(jù)查表得具體參考《齒輪設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查》第34頁內(nèi)容( 張展 主編 機(jī)械工業(yè)出版社) </p><p> 3)齒輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸的計(jì)算:</p><p> 齒輪m=5>1 且為正常齒制故ha*=1 , c*=0.25 </p><p> 4)根據(jù)以
19、上數(shù)據(jù)作出齒輪傳動嚙合圖(如圖3)</p><p> ?。?) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p> 已知:從動件沖程h,推程和回程的許用壓力角[α] ,[α]′,推程運(yùn)動角Φ,遠(yuǎn)休止角Φs,回程運(yùn)動角Φ′,從動件的運(yùn)動規(guī)律如(附圖3)所示。</p><p> 要求:按照許用壓力角確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸,選取滾子半徑,畫出凸輪實(shí)際廓線。并畫在2號圖紙上</p
20、><p><b> s ′</b></p><p> 附圖3 從動件運(yùn)動規(guī)律圖</p><p> 1)運(yùn)動規(guī)律的選擇:</p><p> 根據(jù)從動件運(yùn)動規(guī)律圖(附圖3)分析知位移s對轉(zhuǎn)角φ的二階導(dǎo)數(shù)為常數(shù)且周期變換,所以確定為二次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律。 公式:</p><p> S=C0
21、+C1δ+C2δ2 </p><p> 加速階段 0-25° </p><p><b> S=2hδ2/δ0</b></p><p> 減速階段 25-50°</p><p> S=h-2h(δ0-δ)2/δ02</p><p> 以從動件開始上
22、升的點(diǎn)為δ=0°</p><p><b> 據(jù)此計(jì)算得</b></p><p> 根據(jù)上表繪制出從動件上升位移</p><p> S= S(δ) 的變化曲線(如圖4)</p><p><b> 2)基圓半徑計(jì)算</b></p><p> 根據(jù)許用壓力角計(jì)
23、算出基圓半徑最小值,凸輪形狀選為偏距為零且對稱。如下圖所示,從動件的盤型機(jī)構(gòu)位于推程的某位置上,法線n—n與從動件速度VB2的夾角為輪廓在B點(diǎn)的壓力角,P12 為凸輪與從動件的相對速度瞬心。</p><p> 故 VP12=VB2=ω|OP12|,</p><p> 從而有 |OP12| =VB2/ω1=ds/dδ。</p><p> 由上圖中的三角形△BC
24、P12可知 </p><p><b> tanα==</b></p><p><b> 整理得基圓半徑 </b></p><p> 將S=S(δ)和α=[α]代入 得:</p><p> r0≥20mm 在此我取r0=34mm</p><p> 滾子半徑選取rr
25、=4mm</p><p><b> 3)作出凸輪設(shè)計(jì)圖</b></p><p> 根據(jù)以上數(shù)據(jù)作出凸輪的實(shí)際廓線及理論廓線(如圖5)。</p><p><b> 設(shè)計(jì)體會</b></p><p> 經(jīng)過幾天不斷的努力,身體有些疲憊,但看到勞動后的碩果,心中又有幾分喜悅。總而言之,感觸良多,收
26、獲頗豐。</p><p> 通過認(rèn)真思考和總結(jié),機(jī)械設(shè)計(jì)存在以下一般性問題:機(jī)械設(shè)計(jì)的過程是一個復(fù)雜細(xì)致的工作過程,不可能有固定不變的程序,設(shè)計(jì)過程須視具體情況而定,大致可以分為三個主要階段:產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段和技術(shù)設(shè)計(jì)階段。值得注意的是:機(jī)械設(shè)計(jì)過程是一個從抽象概念到具體產(chǎn)品的演化過程,我們在設(shè)計(jì)過程中不斷豐富和完善產(chǎn)品的設(shè)計(jì)信息,直到完成整個產(chǎn)品設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)過程是一個逐步求精和細(xì)化的過程,設(shè)計(jì)初期,我
27、們對設(shè)計(jì)對象的結(jié)構(gòu)關(guān)系和參數(shù)表達(dá)往往是模糊的,許多細(xì)節(jié)在一開始不是很清楚,隨著設(shè)計(jì)過程的深入,這些關(guān)系才逐漸清楚起來;機(jī)械設(shè)計(jì)過程是一個不斷完善的過程,各個設(shè)計(jì)階段并非簡單的安順序進(jìn)行,為了改進(jìn)設(shè)計(jì)結(jié)果,經(jīng)常需要在各步驟之間反復(fù)、交叉進(jìn)行,指導(dǎo)獲得滿意的結(jié)果為止。</p><p> 獲得這份擁有是我們團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。我們通過默契的配合,精細(xì)的分工,精誠的合作,不斷的拼搏,共同完成了這一艱巨而又光榮的任務(wù)。&
28、lt;/p><p> 在這里,特別要感謝一下田老師。經(jīng)過她的精心指導(dǎo),我們多了幾分激情,少了幾分麻煩,多了幾分靈感,少了幾分憂慮</p><p><b> 主要參考文獻(xiàn)</b></p><p> 《齒輪設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查》( 張展 主編 機(jī)械工業(yè)出版社)</p><p> 《機(jī)械原理教程》(第2版) (張偉社
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