線控液壓轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的電液加載系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著電子技術(shù)在車輛上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在由傳統(tǒng)的全液壓轉(zhuǎn)向快速地向電子化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，國(guó)內(nèi)外相繼出現(xiàn)了液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓轉(zhuǎn)向以及線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。由于拖拉機(jī)工作環(huán)境惡劣、行駛路況及作業(yè)場(chǎng)地復(fù)雜多變，故對(duì)其轉(zhuǎn)向性能有更高的要求。線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的新方向，對(duì)其有效地進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)和性能測(cè)試是試驗(yàn)臺(tái)不可或缺的部分。
　　目前市場(chǎng)上的加載系統(tǒng)種類繁多、功能各異，但針對(duì)拖拉機(jī)這種作業(yè)條

2、件差，且環(huán)境復(fù)雜的農(nóng)業(yè)機(jī)械，測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展還不是很成熟，測(cè)試方法和手段也存在很多的不足。故本文針對(duì)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)轉(zhuǎn)向加載系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要工作如下:
　　首先，分析現(xiàn)有的加載系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合拖拉機(jī)的實(shí)際工作情況，確定了應(yīng)用于拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的加載方案，即采用電液比例閥的加載方式。縱觀整個(gè)線控液壓轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)，利用試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的單液壓缸轉(zhuǎn)向梯形前置的優(yōu)勢(shì)，選用對(duì)稱布置加載油缸的方式，通過對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)的對(duì)頂實(shí)現(xiàn)阻力加

3、載。此外，本文對(duì)加載系統(tǒng)的液壓加載模塊和ECU模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，詳細(xì)闡述了各部分的組成和整個(gè)加載系統(tǒng)的工作原理，并對(duì)液壓元件、傳感器及控制單元進(jìn)行了選型。
　　其次，對(duì)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向過程中受到的轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行了理論分析與計(jì)算，并詳細(xì)地分析了影響轉(zhuǎn)向阻力矩大小的因素，確定了拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)所受到的地面?zhèn)认蜃枇Φ姆秶?，確定了轉(zhuǎn)向阻力加載的加載方式，并通過轉(zhuǎn)向測(cè)試實(shí)驗(yàn)對(duì)理論分析的結(jié)果做進(jìn)一步驗(yàn)證。結(jié)果表明，理論值和實(shí)測(cè)值之間誤差在2.5％左右。<