CAN-FlexRay總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理與診斷協(xié)議的研究.pdf

1、汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，引發(fā)了汽車控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革，目前汽車網(wǎng)絡(luò)正朝著總線化的方向發(fā)展。CAN總線經(jīng)過(guò)持續(xù)的發(fā)展，已被眾多汽車企業(yè)采用。FlexRay是下一代車載總線標(biāo)準(zhǔn)，目前它的應(yīng)用正在被迅速地推進(jìn)。為了提高汽車網(wǎng)絡(luò)的安全性與可靠性，方便對(duì)汽車故障進(jìn)行定位，本文以安徽省科技廳科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目為依托，廣泛收集國(guó)內(nèi)外研究資料和信息，深入分析并研究了CAN與FlexRay總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理及診斷功能。這對(duì)縮短我國(guó)同國(guó)外汽車電子技術(shù)水平的

2、差距，提高自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力，加速其產(chǎn)業(yè)化具有積極的探索作用和促進(jìn)意義。
　　 本文介紹了研究CAN與FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理與診斷的背景與意義，分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；總結(jié)了CAN總線協(xié)議與FlexRay總線協(xié)議的不同特點(diǎn)；網(wǎng)關(guān)是網(wǎng)絡(luò)管理與診斷功能實(shí)現(xiàn)時(shí)最重要的節(jié)點(diǎn)，分析了CAN-FlexRay網(wǎng)關(guān)的基本原理與功能；為保障網(wǎng)絡(luò)可靠、有效地運(yùn)行，研究了CAN與FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理功能，分析了OSEK網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，

3、設(shè)計(jì)了CAN-FlexRay網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)管理功能的實(shí)現(xiàn)方案，并根據(jù)網(wǎng)關(guān)的特殊作用，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)管理相關(guān)診斷內(nèi)容；目前還沒有基于FlexRay的診斷協(xié)議，在ISO14229及ISO15765協(xié)議的基礎(chǔ)上，提出了FlexRay網(wǎng)絡(luò)的診斷方法，對(duì)其中的關(guān)鍵問(wèn)題（流控制、錯(cuò)誤處理機(jī)制等）均給出了解決方案；FlexRay網(wǎng)絡(luò)診斷功能的實(shí)現(xiàn)，需要CAN-FlexRay網(wǎng)關(guān)的支持，解決了網(wǎng)關(guān)在FlexRay網(wǎng)絡(luò)診斷過(guò)程中協(xié)議轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等相關(guān)問(wèn)題；通過(guò)