電子信息科學(xué)與技術(shù)

1、第4章 中斷控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)器與串行口,4.1 CPU與外設(shè)通信方式概述4.2 增強(qiáng)型MCS-51中斷控制系統(tǒng)4.3 增強(qiáng)型MCS-51定時(shí)/計(jì)數(shù)器4.4 串行通信系統(tǒng) 4.5 增強(qiáng)型MCS-51芯片識(shí)別和仿真,4.1 CPU與外設(shè)通信方式概述,4.1.1 查詢(xún)方式 查詢(xún)方式包括查詢(xún)輸出方式和查詢(xún)輸入方式。所謂查詢(xún)輸入方式，是指CPU讀外設(shè)數(shù)據(jù)前，先查詢(xún)外設(shè)是否處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)(即外設(shè)是否已將

2、數(shù)據(jù)輸出到CPU的數(shù)據(jù)總線上)；查詢(xún)輸出方式是指CPU向外設(shè)輸出數(shù)據(jù)前，先查詢(xún)外設(shè)是否處于空閑狀態(tài)(即外設(shè)是否可以接收CPU輸出的數(shù)據(jù))。,4.1.2 中斷通信方式 采用中斷傳輸方式即可克服查詢(xún)傳輸方式存在的缺陷：當(dāng)CPU需要向外設(shè)輸出數(shù)據(jù)時(shí)，將啟動(dòng)命令寫(xiě)入外設(shè)控制口后，就繼續(xù)執(zhí)行隨后的指令，而不是被動(dòng)等待；當(dāng)外設(shè)處于空閑狀態(tài)，可以接收數(shù)據(jù)時(shí)，由外設(shè)向CPU發(fā)出允許數(shù)據(jù)傳送的請(qǐng)求信號(hào)——即中斷請(qǐng)求信號(hào)，如果滿足中斷響應(yīng)

3、條件，CPU將暫停執(zhí)行隨后的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行預(yù)先安排好的數(shù)據(jù)傳送子程序——也稱(chēng)為中斷服務(wù)程序，CPU響應(yīng)外設(shè)中斷請(qǐng)求信號(hào)的過(guò)程簡(jiǎn)稱(chēng)為中斷響應(yīng)；在完成了數(shù)據(jù)傳送后，再返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序?？梢?jiàn)，在這種方式中，CPU發(fā)出控制命令后，依然執(zhí)行啟動(dòng)命令后的指令序列，而不是通過(guò)檢測(cè)外設(shè)的狀態(tài)來(lái)確定外設(shè)是否處于空閑狀態(tài)，不僅CPU利用率高，而且能同時(shí)與多個(gè)外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換——只要適當(dāng)安排多個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)以及同優(yōu)先級(jí)中斷的查詢(xún)順序即可。因此，中

4、斷傳輸方式是CPU與外設(shè)之間最常見(jiàn)的一種數(shù)據(jù)傳輸方式。,1.中斷源 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，把引起中斷的事件稱(chēng)為中斷源。在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，常見(jiàn)的中斷源有：· 外部中斷，如CPU某些特定引腳電平變化引起的中斷。· 各類(lèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出中斷(即定時(shí)時(shí)間到或計(jì)數(shù)器滿請(qǐng)求中斷)。· 串行發(fā)送結(jié)束請(qǐng)求中斷。· 串行接收有效請(qǐng)求中斷。· 電源掉電中斷。,2. 中斷優(yōu)先級(jí)

5、 既然中斷是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中CPU與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的主要方式，那么多個(gè)外設(shè)以中斷方式與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，可能遇到兩個(gè)或兩個(gè)以上外設(shè)中斷請(qǐng)求同時(shí)有效的情形。在這種情況下，CPU先響應(yīng)哪一外設(shè)的中斷請(qǐng)求？這就涉及到中斷優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。一般說(shuō)來(lái)，為了能夠處理多個(gè)中斷請(qǐng)求，中斷控制系統(tǒng)均提供中斷優(yōu)先級(jí)控制。有了中斷優(yōu)先級(jí)控制后，就可以解決多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)有效時(shí)先響應(yīng)哪一中斷問(wèn)題。,3. 中斷開(kāi)關(guān) 有時(shí)為避免某一處理過(guò)程被

6、中斷，中斷控制器給每一個(gè)中斷源都設(shè)置了一個(gè)中斷請(qǐng)求屏蔽位，用于禁止或允許相應(yīng)中斷源的中斷請(qǐng)求傳送到CPU，相當(dāng)于中斷源的中斷開(kāi)關(guān)。此外，還設(shè)一個(gè)總的中斷請(qǐng)求屏蔽位，當(dāng)該位處于禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所有中斷源的中斷請(qǐng)求均不能傳送到CPU，相當(dāng)于中斷總開(kāi)關(guān)。,4. 中斷處理過(guò)程,,4.2 增強(qiáng)型MCS-51中斷控制系統(tǒng),圖4-1 增強(qiáng)型MCS-51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu),4.2.1 中斷源及標(biāo)志,圖4-2 與中斷功能有關(guān)的TCON寄存器位,4.2.2

7、 中斷控制 1. 中斷允許控制寄存器IE,圖4-3 中斷控制寄存器IE各位含義,由于IE寄存器具有按位尋址功能，因此可通過(guò)位操作指令，允許或禁止其中的任一中斷，如：,SETB EA; 開(kāi)中斷 SETB EX0 ; 允許 中斷 CLR ES ; 禁止串行口中斷 例如當(dāng)TCON的IT0位為0時(shí)，只要在S5P2相采

8、樣到P3.2引腳為低電平，則 中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0就為1。但當(dāng)EX0或EA之一為0時(shí)，CPU將不檢查IE0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志(即該中斷請(qǐng)求被CPU忽略)。,2. 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP 標(biāo)準(zhǔn)MCS-51內(nèi)核CPU只有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，各中斷源優(yōu)先級(jí)由IP寄存器控制(0為低優(yōu)先級(jí)；1為高優(yōu)先級(jí))，中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP各位含義如圖4-4(a)所示。 增強(qiáng)型MCS-51內(nèi)核CPU具有四個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，除了標(biāo)準(zhǔn)M

9、CS-51 CPU的中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP外，還增加了一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IPH(字節(jié)地址為0B7H，但I(xiàn)PH沒(méi)有位地址功能)，IPH寄存器各位含義如圖4-4(b)所示，于是中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)由IPH、IP對(duì)應(yīng)位編碼決定，具體情況如下：,IPH.X位 IP.X位優(yōu)先級(jí)00 0級(jí)(優(yōu)先級(jí)最低)01 1級(jí)10 2級(jí)11 3級(jí)(優(yōu)先級(jí)最高),圖4-4 中斷優(yōu)先級(jí)

10、控制(a) 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP各位含義 (b) 中斷優(yōu)先級(jí)控制高位寄存器IPH各位含義,圖4-4 中斷優(yōu)先級(jí)控制(a) 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP各位含義 (b) 中斷優(yōu)先級(jí)控制高位寄存器IPH各位含義,PX0H、PX0——外中斷 優(yōu)先級(jí)高、低位。PX1H、PX1——外中斷 優(yōu)先級(jí)高、低位。PT0H、PT0——定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)高、低位。PT1H、PT1——定時(shí)/計(jì)數(shù)器

11、T1優(yōu)先級(jí)高、低位。PSH、PS——串行口中斷優(yōu)先級(jí)高、低位。PT2H、PT2——定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級(jí)高、低位。 可見(jiàn)，當(dāng)IPH為XX000000B時(shí)，中斷優(yōu)先級(jí)僅由IP寄存器決定，即與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51內(nèi)核CPU中斷優(yōu)先級(jí)兼容。,3. 硬件查詢(xún)順序 改變IPH、IP寄存器的值，即可使相應(yīng)中斷源優(yōu)先權(quán)升高或降低。但增強(qiáng)型MCS-51具有6個(gè)中斷源，而只有四個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，這就必然存在兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷源優(yōu)先級(jí)相

12、同。例如當(dāng)IPH為00010001B，而IP為00001001B時(shí)，外中斷優(yōu)先級(jí)為3(最高)，串行口中斷優(yōu)先級(jí)為2，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷優(yōu)先級(jí)為1，而其他3個(gè)中斷源優(yōu)先級(jí)均為0(最低)。復(fù)位后，IPH、IP初值為00000000，即所有中斷優(yōu)先級(jí)均為0。,為此，MCS-51約定當(dāng)同一優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求有效時(shí)，CPU響應(yīng)順序?yàn)椋和庵袛喽〞r(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷外中斷定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷串行口中斷 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2溢出

13、中斷,4.2.3 中斷響應(yīng)過(guò)程及中斷服務(wù)程序入口地址,圖4-5 中斷響應(yīng)時(shí)序,1. 中斷響應(yīng)條件 MCS-51中斷響應(yīng)條件為： (1) 當(dāng)前不處于同級(jí)或更高級(jí)中斷響應(yīng)中。這是為了防止同級(jí)或低級(jí)中斷請(qǐng)求中斷同級(jí)或更高級(jí)中斷。 (2) 當(dāng)前機(jī)器周期必須是當(dāng)前指令的最后一個(gè)機(jī)器周期，否則等待。執(zhí)行某些指令需要兩個(gè)或兩個(gè)以上機(jī)器周期，如果當(dāng)前機(jī)器周期不是指令的最后一個(gè)機(jī)器周期，則不響應(yīng)中斷請(qǐng)求，即不允許中斷

14、一條指令的執(zhí)行過(guò)程，這是為了保證指令執(zhí)行過(guò)程的完整性。,(3) 如果當(dāng)前指令是中斷返回指令RETI，或讀寫(xiě)中斷控制寄存器IE、優(yōu)先級(jí)寄存器IP或IPH，則必須再執(zhí)行一條指令后才能響應(yīng)中斷請(qǐng)求。 如果不滿足以上條件，將忽略該機(jī)器周期對(duì)中斷標(biāo)志的查詢(xún)結(jié)果，下一機(jī)器周期繼續(xù)查詢(xún)，因此可能存在這樣一種情況：某一中斷發(fā)生了，不滿足響應(yīng)條件，CPU不響應(yīng)，又出了新的中斷請(qǐng)求，則尚未響應(yīng)的中斷請(qǐng)求將被忽略，因?yàn)槊恳恢袛嘣粗挥幸粋€(gè)中斷標(biāo)

15、志位，而CPU總是在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2相檢測(cè)中斷源，設(shè)置中斷標(biāo)志。,例如低電平觸發(fā)的外中斷INT0低電平維持時(shí)間為1個(gè)機(jī)器周期，假設(shè)在M1機(jī)器周期有效，則M1機(jī)器周期的S5P2狀態(tài)后，標(biāo)志位IE0為1；盡管在M2機(jī)器周期的S6狀態(tài)，CPU查詢(xún)到IE0有效，但不滿足中斷響應(yīng)條件，即M3機(jī)器周期不響應(yīng)INT0的中斷請(qǐng)求，繼續(xù)執(zhí)行隨后指令系列，然而在M2機(jī)器周期S5P2相前INT0引腳已恢復(fù)高電平，在S5P2相后IE0復(fù)位，在M3機(jī)器周期

16、S6狀態(tài)查詢(xún)發(fā)現(xiàn)IE0為0，無(wú)效，結(jié)果是本次INT0中斷請(qǐng)求將被忽略。 另外，在中斷響應(yīng)過(guò)程中，如果在M4周期的S6狀態(tài)查詢(xún)到優(yōu)先級(jí)更高的中斷標(biāo)志為1(即在M2～M3機(jī)器周期內(nèi)優(yōu)先級(jí)更高的中斷請(qǐng)求出現(xiàn))，在M5、M6機(jī)器周期將響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷，而不執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序。,2. 中斷響應(yīng)過(guò)程及中斷服務(wù)程序入口地址 如果滿足中斷響應(yīng)條件，將進(jìn)入中斷響應(yīng)過(guò)程： (1) ?CPU先將對(duì)應(yīng)中斷的優(yōu)先級(jí)觸發(fā)器置1(

17、每一中斷源對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)觸發(fā)器，不過(guò)圖4-1沒(méi)畫(huà)出該觸發(fā)器)，阻止CPU再響應(yīng)同級(jí)或更低級(jí)中斷請(qǐng)求。 (2) 將程序計(jì)數(shù)器PC當(dāng)前值壓入堆棧，以保證執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后正確返回；并將相應(yīng)中斷源入口地址裝入PC，以便執(zhí)行中斷服務(wù)程序。這一過(guò)程由硬件完成，相當(dāng)于執(zhí)行了一條長(zhǎng)調(diào)用指令“LCALL XXXX”，中斷服務(wù)程序入口地址如下：,中斷源 入口地址(即LCALL指令的XXXX地址)外中斷

18、 0003H定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷 000BH外中斷 0013H定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷 001BH串行口中斷 0023H定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2溢出中斷 002BH,由于各中斷服務(wù)程序入口地址僅相隔8個(gè)字節(jié)，難以容納中斷服務(wù)程序，為此可在入口處放置一條長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令，而實(shí)際的中斷服務(wù)程序放在存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi)的任意位置(一般放在主程序后)，如下所示： ORG 0

19、003H LJMP INT0; 在外中斷入口處放一條長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令 ORG 0100H MAIN:; 主程序 …… INT0:; 外中斷的中斷服務(wù)程序,(3) 清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志。進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，CPU能自動(dòng)清除下列中斷請(qǐng)求標(biāo)志位： 定時(shí)器T0中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF0； 定時(shí)器T1中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF1； 邊沿觸發(fā)方式下外中斷的中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0；

20、 邊沿觸發(fā)方式下外中斷的中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE1。 但不自動(dòng)清除串行發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志TI、串行接收有效中斷標(biāo)志RI、定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2溢出中斷標(biāo)志TF2、定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2外觸發(fā)標(biāo)志EXF2以及電平觸發(fā)方式下的外中斷標(biāo)志IE0和IE1。對(duì)于不能自動(dòng)清除的中斷請(qǐng)求標(biāo)志，需要在中斷服務(wù)程序中，用“CLR 位地址”指令清除。,(4) 返回。中斷服務(wù)程序最后一條指令是中斷返回指令“RETI”，執(zhí)行了中斷返回指令RETI后，先將

21、對(duì)應(yīng)中斷的優(yōu)先級(jí)觸發(fā)器清零(以便返回后CPU能夠響應(yīng)同級(jí)或更低級(jí)的中斷請(qǐng)求)，并將堆棧內(nèi)的兩個(gè)字節(jié)彈到程序計(jì)數(shù)器PC，以便從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行被中斷程序的后續(xù)指令。,4.2.4 中斷初始化及中斷服務(wù)程序結(jié)構(gòu),中斷初始化是指通過(guò)設(shè)置TCON、IE及IP、IPH寄存器內(nèi)容，確定外中斷觸發(fā)方式(低電平觸發(fā)還是下降沿觸發(fā))、開(kāi)中斷、設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)等，例如可通過(guò)如下指令將定義為下降沿觸發(fā)，優(yōu)先級(jí)為3(最高)，并允許中斷：,SETB IT0；外中

22、斷采用下降沿觸發(fā)MOV A, IPHORL A, #01HMOV IPH,A；由于IPH寄存器沒(méi)有位尋址功能，只能通過(guò)或 指令將IPH的PX0H ；位置1 SETB EA ；開(kāi)中斷,SETB PX0；IP寄存器具有位尋址功能，可通過(guò)SETB指令將指 定位置1

23、 SETB EX0；允許中斷,中斷服務(wù)程序結(jié)構(gòu)與子程序類(lèi)似，大致包含以下幾部分：; 必要時(shí)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PUSH PSWPUSH Acc…SETB RS0; 切換工作寄存器區(qū),根據(jù)需要可使用0～3區(qū)中的任一區(qū)CLR RS1; 由于中斷出現(xiàn)的不確定性，因此只要中斷服務(wù)程序中使用 ; 了寄存器組R0～R7，就需要切換工作區(qū)

24、……; 中斷服務(wù)程序體(略),CLR 中斷請(qǐng)求標(biāo)志; 對(duì)于不能自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志的中 斷響應(yīng)過(guò)程，需要通過(guò)“CLR中斷; 請(qǐng)求標(biāo)志位”指令清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志， 防止同一請(qǐng)求被多次響應(yīng)POP Acc POP PSW; 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) RETI; 中斷返回指令,(1) 中斷出現(xiàn)是隨機(jī)的，可能出現(xiàn)，也可能不出現(xiàn)，更不知道什么會(huì)時(shí)候出現(xiàn)，即被中斷程序的斷點(diǎn)無(wú)法預(yù)測(cè)。而子程序的執(zhí)

25、行由調(diào)用指令LCALL或ACALL實(shí)現(xiàn)，只要滿足特定條件，就一定會(huì)發(fā)生，斷點(diǎn)由程序員控制。因此只要中斷服務(wù)程序中出現(xiàn)寫(xiě)寄存器組R0～R7之一，就需要切換工作寄存器區(qū)：由于同級(jí)中斷不能嵌套，因此同一優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序可以使用同一工作寄存器區(qū)；高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序和低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序一般不能使用同一工作寄存器區(qū)，除非兩者不可能同時(shí)出現(xiàn)。 (2) 中斷服務(wù)程序入口地址(也稱(chēng)為中斷向量)由硬件決定，與CPU類(lèi)型有關(guān)，不能更改。

26、而子程序入口地址由用戶(hù)安排。,(3) 子程序中可以任意調(diào)用另一子程序，但中斷過(guò)程有優(yōu)先級(jí)，同級(jí)或低級(jí)中斷不能打斷正在執(zhí)行的同級(jí)或更高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序。 (4) 盡管子程序返回指令RET和中斷返回指令RETI均會(huì)將棧頂兩個(gè)字節(jié)信息裝入PC，恢復(fù)斷點(diǎn)，但RETI還清除相應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)觸發(fā)器，因此中斷返回指令不可用子程序返回指令RET代替。,對(duì)于采用電平觸發(fā)方式的外中斷 和 來(lái)說(shuō)，如果低電

27、平有效信號(hào)不自動(dòng)消失，或低電平維持時(shí)間大于外中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間時(shí)，即使在退出中斷服務(wù)程序前，通過(guò)“CLR IE0”或“CLR IE1”指令清除了中斷標(biāo)志IE0或IE1，但P3.2或P3.3引腳依然保持低電平，下一機(jī)器周期中斷標(biāo)志又再次被置位，返回后中斷標(biāo)志有效，如果滿足響應(yīng)條件，將造成“同一請(qǐng)求，多次響應(yīng)”的現(xiàn)象。為此，盡量避免采用電平觸發(fā)方式，非要用電平觸發(fā)方式(如干擾大，不宜采用邊沿觸發(fā))時(shí)，可通過(guò)以下措施克服：,·

28、增加單穩(wěn)態(tài)電路，把電平觸發(fā)改為脈沖觸發(fā)。 · 如果低電平信號(hào)能自動(dòng)消失，但保持時(shí)間可能大于中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間時(shí)，在系統(tǒng)反映速度許可情況下，為了降低成本，可在外中斷服務(wù)程序中加入引腳電平狀態(tài)檢測(cè)指令，確保P3.2(對(duì) 來(lái)說(shuō))或P3.3(對(duì) 來(lái)說(shuō))引腳變低電平后，再清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志并返回。,,4.3 增強(qiáng)型MCS-51定時(shí)/計(jì)數(shù)器,在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常需要對(duì)外部脈沖進(jìn)行

29、計(jì)數(shù)或每隔特定時(shí)間執(zhí)行某一操作，因此定時(shí)/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)控制系統(tǒng)重要的外設(shè)部件之一，幾乎所有單片機(jī)控制系統(tǒng)均有一個(gè)到數(shù)個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器。增強(qiáng)型MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)置了三個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，分別稱(chēng)為T(mén)0、T1和T2。,4.3.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)功能概述,定時(shí)/計(jì)數(shù)器的核心部件是一個(gè)加法(或減法)計(jì)數(shù)器，可工作在定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式，因此稱(chēng)為定時(shí)/計(jì)數(shù)器。不過(guò)這兩種工作方式?jīng)]有本質(zhì)的區(qū)別，只是計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源不同而已：如果計(jì)數(shù)脈沖是頻率相對(duì)穩(wěn)

30、定的系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)(一般是系統(tǒng)時(shí)鐘的分頻信號(hào))時(shí)，則稱(chēng)為定時(shí)方式；反之，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖取自CPU I/O引腳的外部信號(hào)時(shí)，稱(chēng)為計(jì)數(shù)方式。 單片機(jī)內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器屬于可編程部件，除了加法計(jì)數(shù)器(部分單片機(jī)芯片采用減法計(jì)數(shù)器)外，尚有工作方式控制寄存器，一般具有如下特點(diǎn)：,(1) 工作方式寄存器。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有多種定時(shí)或計(jì)數(shù)方式，使用前必須初始化工作方式寄存器，設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式(定時(shí)還是計(jì)數(shù)；硬件啟動(dòng)還是軟件啟動(dòng)；計(jì)數(shù)長(zhǎng)度

31、——即作為16位計(jì)數(shù)器使用還是8位計(jì)數(shù)器使用等)。 (2) 可以從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，也可以從特定值開(kāi)始計(jì)數(shù)，因此定時(shí)/計(jì)數(shù)器是一個(gè)可讀寫(xiě)的寄存器，使用前一般需要設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初值。 (3) 對(duì)于每來(lái)一個(gè)脈沖加1的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，可向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求(定時(shí)時(shí)間到)，以便CPU處理。,4.3.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1結(jié)構(gòu)及控制,1. 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制 在MCS-51中，與定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、

32、T1工作方式有關(guān)的寄存器為T(mén)MOD和TCON。其中TMOD控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1的工作方式，而TCON控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)方式和禁止/允許定時(shí)中斷。 1) 工作方式寄存器TMOD,圖4-6 TMOD寄存器各位含義,表4-1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式,· ——定時(shí)/計(jì)數(shù)方式選擇。當(dāng) 位為0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自CPU內(nèi)部分頻器，計(jì)數(shù)脈沖頻率是時(shí)鐘信號(hào)的12分頻(對(duì)于“6時(shí)鐘/機(jī)器

33、周期”芯片來(lái)說(shuō)，計(jì)數(shù)脈沖是系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的6分頻)，即處于定時(shí)方式；當(dāng) 位為1時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自P3.4引腳，即處于計(jì)數(shù)方式。 · GATE——定時(shí)/計(jì)數(shù)器啟動(dòng)方式控制位。,2) 控制字寄存器TCON,圖4-7 TCON寄存器中與定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制有關(guān)的位,2. 工作方式 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0有四種工作方式(即方式0、方式1、方式2和方式3)，主要用于定時(shí)和計(jì)數(shù)；定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1有三種工作方式(

34、即方式0、方式1和方式2)，除了用作定時(shí)、計(jì)數(shù)外，T1還作為串行異步通信口的波特率發(fā)生器。值得注意的是，初始化時(shí)如果錯(cuò)將定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1置為方式3，T1將停止工作。,1) 方式1(16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器),圖4-8 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0(T1)方式1結(jié)構(gòu),當(dāng) 位為0時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0處于定時(shí)狀態(tài)，計(jì)數(shù)脈沖是系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的n分頻器，即每隔n?/?fOSC秒，TL0加1，當(dāng)TL0溢出(如果TL0當(dāng)前值為FFH，則再來(lái)一個(gè)脈沖，TL

35、0將溢出，變?yōu)?0)時(shí)，TH0自動(dòng)加1；當(dāng)TH0也溢出時(shí)，定時(shí)器T0中斷標(biāo)志TF0位置位1。如果定時(shí)器T0溢出中斷開(kāi)關(guān)ET0為1(即允許T0中斷)，將向CPU發(fā)出定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求(CPU能否響應(yīng)，取決于中斷響應(yīng)條件)。,如果定時(shí)器初值為M，則方式1的定時(shí)時(shí)間t為： (“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式) (“6時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式)

36、,【例4.1】 假設(shè)晶振頻率為12 MHz，定時(shí)器初值為9800?(即2648H)，計(jì)算“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式下的定時(shí)時(shí)間t。,t== 55 736 μs=55.736 ms,顯然，當(dāng)晶振頻率為12 MHz，定時(shí)器初值為0時(shí)，方式1定時(shí)時(shí)間最長(zhǎng)為：,tmax= =65 536 μs,在定時(shí)時(shí)間T

37、確定情況下，定時(shí)器初值M可表示為：,(“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式),(“6時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式),在上式中，如果 fOSC單位取MHz，則定時(shí)時(shí)間T的單位是μs。,【例4.2】 假設(shè)晶振頻率為12 MHz，所需定時(shí)時(shí)間為10 ms，計(jì)算“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式下定時(shí)器初值M。 將定時(shí)時(shí)間10 ms(即10 000 μs)、晶振頻率12 MHz代入(4-3)式，可得初值：,即定時(shí)器初值TH0為0D8H，TL0為0F0H

38、。,當(dāng) 位為1時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0處于計(jì)數(shù)狀態(tài)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自CPU的P3.4引腳。每來(lái)一個(gè)脈沖TL0加1。當(dāng)TL0溢出時(shí)，TH0自動(dòng)加1；當(dāng)TH0也溢出時(shí)，計(jì)數(shù)器T0中斷標(biāo)志TF0位置1(即有效)。,2) 方式2,圖4-9 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0(T1)方式2結(jié)構(gòu),由于方式2的計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為8位，因此定時(shí)時(shí)間T與初值M之間關(guān)系為：,(“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式),(“6時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式),顯然，當(dāng)晶振頻率 fOSC 為12 MH

39、z時(shí)，“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式下方式2的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為：,3) 方式3,圖4-10 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0方式3結(jié)構(gòu),圖4-11 T0工作在方式3下T1的結(jié)構(gòu)(a) T1方式1；(b) T1方式2,4.3.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2結(jié)構(gòu)及控制,1. 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2的控制,圖4-12 T2CON寄存器各位含義,圖4-13 T2MOD寄存器各位含義,表4-2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2工作方式,2. T2的工作方式 1) 下降沿觸發(fā)自動(dòng)重裝

40、初值16位定時(shí)或計(jì)數(shù)器,圖4-14 下降沿觸發(fā)自動(dòng)重裝初值16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2結(jié)構(gòu),2) 外部電平控制重裝方式,圖4-15 外電平控制重裝方式下的T2結(jié)構(gòu),3) 捕捉方式,圖4-16 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2的捕捉方式,4) 可編程時(shí)鐘輸出方式,圖4-17 時(shí)鐘輸出方式下的定時(shí)器T2結(jié)構(gòu),可見(jiàn)利用T2的時(shí)鐘輸出功能，在P1.0引腳獲得方波信號(hào)精度高于軟件定時(shí)方式獲得的方波信號(hào)。,顯然T2溢出時(shí)間為

41、 因此從P1.0引腳輸出時(shí)鐘信號(hào)頻率為,【例4.3】 假設(shè)晶振頻率為12 MHz，計(jì)算“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式下從P1.0引腳輸出的方波信號(hào)頻率范圍。 方波信號(hào)頻率與T2比較/捕捉寄存器RCAP2H、RCAP2L初值有關(guān)，當(dāng)RCAP2H、RCAP2L初值為0FFFFH時(shí)，方波信號(hào)頻率最大(3 MHz)；當(dāng)RCAP2H、RCAP2L初值為0000H時(shí)，方波信號(hào)頻率最小(45.

42、8 Hz)。 從圖4-17可以看出：在時(shí)鐘輸出方式下，T2溢出時(shí)不置位TF2標(biāo)志，但當(dāng)外觸發(fā)控制EXEN2位為1時(shí)，T2EX(P1.1)引腳由1變0(即P1.1的下降沿)EXF2標(biāo)志置1，因此定時(shí)器T2工作于時(shí)鐘輸出方式時(shí)，可把P1.1引腳作為下降沿觸發(fā)的外中斷(EXEN2作中斷允許控制位；EXF2作中斷有效標(biāo)志)。 .,5) 串行口波特率發(fā)生器,圖4-18 T2作為串行口波特率發(fā)生器的結(jié)構(gòu),在增強(qiáng)型MCS-51芯片

43、中，當(dāng)定時(shí)器T2控制器寄存器T2CON的TCLK位為1時(shí)，將改用定時(shí)器T2溢出信號(hào)的16分頻作為串行口方式1和方式3的發(fā)送波特率(如果RCLK為0，則方式1、方式3的接收波特率還是由定時(shí)器T1產(chǎn)生)；而當(dāng)定時(shí)器T2控制器寄存器T2CON的RCLK位為1時(shí)，也改用定時(shí)器T2溢出信號(hào)的16分頻作為串行口方式1和方式3的接收波特率。但值得注意的是，在“12時(shí)鐘/機(jī)器周期”模式下把T2溢出率作為串行口方式1、方式3的波特率發(fā)生器時(shí)，T2的計(jì)數(shù)脈

44、沖是時(shí)鐘信號(hào)的2分頻，而不是12分頻。因此，使用定時(shí)T2作為串行口方式1和方式3的波特率時(shí)，波特率與定時(shí)器T2初值C之間關(guān)系如下：,表4-3 定時(shí)器T2波特率與初值C之間關(guān)系,4.3.4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用,【例4.4】 假設(shè)晶振頻率為12 MHz，試?yán)枚〞r(shí)/計(jì)數(shù)器T0的方式2，在P1.7引腳輸出周期為200 μs的方波。 分析：定時(shí)器工作方式2的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為256 μs，而方波周期為200 μs，即方波高、低電

45、平時(shí)間只有200 μs/2，即100 μs，可令T0工作于方式2，定時(shí)時(shí)間設(shè)為100 μs，定時(shí)時(shí)間到對(duì)P1.7引腳鎖存器取反，即獲得周期為200 μs的方波。,定時(shí)器T0初值M為：,參考程序如下：ORG 0000HLJMP MAIN; 跳到主程序入口ORG 000BHLJMP CTC0; 定時(shí)器T0中斷入口地址ORG 100H MAIN:MOV SP, #4FH; 初始化堆棧指針SPMO

46、V A, TMOD; 為了不影響定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的工作狀態(tài)， 先讀出TMOD ANL A, #0F0H; 與F0H相與，使高4位不變，低4位清零 ORL A, #0000 0010B; 由TR0控制計(jì)數(shù)器開(kāi)和關(guān)，GATE位為0; 定時(shí)狀態(tài)，即位為0，M1M0為10,即方式2,MOV TMOD,A; 將工作方式控制字寫(xiě)入TMODMOV TL0, #9CH; 送初值MOV TH0,

47、#9CH; 送重裝初值SETB ET0; 允許定時(shí)器T0中斷SETB EA; 開(kāi)中斷SETB TR0; 啟動(dòng)定時(shí)器T0HERE:SJMP HERE; 循環(huán)等待，相當(dāng)于虛擬主程序; 定時(shí)器T0的中斷服務(wù)程序CTC0:CPL P1.7RETI,【例4.5】 假設(shè)晶振頻率為12 MHz，試編寫(xiě)一程序，在P1.7引腳輸出周期為2 s的方波。 分析：本例表面上與上例區(qū)別不大，只是

48、方波周期長(zhǎng)了，但我們知道當(dāng)系統(tǒng)晶振頻率為12 MHz時(shí)，即使定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作在方式1，最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間也不過(guò)65.536 ms，而目前需要在P1.7引腳上輸出周期為2?s?(高低電平時(shí)間為1?s)的方波，屬于超長(zhǎng)定時(shí)問(wèn)題，除了使用定時(shí)器功能外，還要使用軟件計(jì)數(shù)方法。 要獲得1s?(即1000 ms)的定時(shí)時(shí)間，可使用定時(shí)器T0方式1，定時(shí)時(shí)間可設(shè)為50 ms，軟件計(jì)數(shù)器初值為20。定時(shí)器T0溢出時(shí)，軟件計(jì)數(shù)器減1，當(dāng)軟件計(jì)數(shù)

49、器減到0時(shí)，就獲得了1 s的時(shí)間。具體程序如下：,參考程序如下：,TIMECON DATA 28H; 把28H單元作為軟件計(jì)數(shù)器ORG 0000HLJMP MAIN; 跳到主程序入口ORG 000BHLJMP CTC0; 定時(shí)器T0中斷入口地址ORG 100HMAIN:MOV SP, #4FH; 初始化堆棧指針SPMOV A, TMOD; 為了不影響定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的工作狀態(tài)， 先讀

50、出TMODANL A, #0F0H; 與F0H相與，使高4位不變，低4位清零 ORL A, #00000001B; 由TR0控制計(jì)數(shù)器開(kāi)和關(guān)，GATE位為0; 定時(shí)狀態(tài)，即位為0，M1M0為01,即方式1,MOV TMOD,A; 將工作方式控制字寫(xiě)入TMOD MOV TL0, #0B0H; 送初值 MOV TH0, #3CH; 定時(shí)時(shí)間為50 ms(即50000 μs)，

51、 初值為3CB0H SETB ET0; 允許定時(shí)器T0中斷 SETB EA; 開(kāi)中斷 SETB TR0; 啟動(dòng)定時(shí)器T0 MOV TIMECON, #14H; 軟件計(jì)數(shù)器初值為14H(即20)HERE:SJMP HERE; 循環(huán)等待，相當(dāng)于虛擬主程序 ; 定時(shí)器T0的中斷服務(wù)程序,CTC0:MOV TL0, #0B0H; 重裝定時(shí)器初值MOV TH0, #3CH; 為了減少定時(shí)誤差

52、，進(jìn)入中斷服務(wù)后， 先重裝定時(shí)器初值DJNZ TIMECON, NEXT ; 軟件計(jì)數(shù)器減1，不等于0，就返回MOV TIMECON, #14H; 重裝軟件計(jì)數(shù)器初值CPL P1.7; 對(duì)P1.7取反NEXT:RETI,【例4.6】 系統(tǒng)晶振頻率為12 MHz，試?yán)枚〞r(shí)器T0在P1.6引腳上輸出頻率為1400 Hz的方波(持續(xù)時(shí)間為60 ms)，然后不斷檢測(cè)P1.7引腳狀態(tài)，當(dāng)P1.7引腳上存在

53、負(fù)脈沖時(shí)，在負(fù)脈沖過(guò)后立即在P1.6引腳輸出頻率為2300 Hz的方波(持續(xù)時(shí)間也是60 ms)，否則3 s后在P1.6引腳上輸出頻率為1400 Hz的方波(持續(xù)時(shí)間為60 ms)。 分析：本例涉及定時(shí)器重復(fù)使用問(wèn)題，有一定的代表性。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中往往需要多段長(zhǎng)短不一的定時(shí)時(shí)間，而CPU內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)有限，如MCS-51系列只有2個(gè)定時(shí)器。如果兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)時(shí)間沒(méi)有重疊，原則上就可以利用同一定時(shí)器現(xiàn)實(shí)(重

54、新設(shè)置工作方式和定時(shí)器初值)。,方波頻率為1400 Hz，則方波周期為1/1400 Hz，即714.28 μs，高低電平時(shí)間為357.14 μs。當(dāng)T0工作于方式2(自動(dòng)重裝初值的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器)時(shí)，最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為256 μs，小于1400 Hz方波要求的定時(shí)時(shí)間，必須使用軟件計(jì)數(shù)器。因此，可將定時(shí)時(shí)間設(shè)為119 μs，軟件計(jì)數(shù)器初值設(shè)為3，于是可獲得3×119(即357 μs)的延遲時(shí)間，即方波周期為714 μs，頻率為1

55、400.56 Hz，與實(shí)際值非常接近。 對(duì)于頻率為2300 Hz的方波來(lái)說(shuō)，周期為1/2300 Hz，即434.782 μs，高低電平時(shí)間為217.391 μs，小于方式2的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間256 μs。因此，將定時(shí)時(shí)間設(shè)為217 μs時(shí)，即可獲得周期為434 μs的方波(頻率為1/434 μs，即2304.147 Hz)，誤差也不大。,至于持續(xù)時(shí)間，可用軟件延遲方式獲得。 在檢測(cè)P1.7引腳狀態(tài)期間，不能用軟件延

56、遲方式，需要重新初始化定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的工作方式，作為16位定時(shí)器使用。 參考程序如下：,X_TIME DATA 2AH ; 延遲時(shí)間參數(shù)XY_TIME DATA 2BH ; 延遲時(shí)間參數(shù)Y；這兩個(gè)單元確定的延遲時(shí)間為tTIME DATA 2CH ; 延遲時(shí)間計(jì)數(shù)器，總的延遲時(shí)間為T(mén)ime×tSINCON DATA 2DH ; 送1400 Hz時(shí)的計(jì)數(shù)器SIN1400 BIT 00H

57、 ; 位地址00H作為1400 Hz方波標(biāo)志，當(dāng)sin1400為1時(shí)， 發(fā)1400 Hz ; 反之，發(fā)2300 Hz,ORG 0000HLJMP MAIN; 跳到主程序入口ORG 000BHLJMP CTC0; 定時(shí)器T0中斷入口地址ORG 100HMAIN:MOV SP, #4FH; 初始化堆棧指針SP ; 初始化定時(shí)器

58、T0(工作在方式2)MOV A, TMOD; 為了不影響定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的工作狀態(tài)， 先讀出TMODANL A, #0F0H; 與F0H相與，使高4位不變，低4位清零ORL A, #00000010B; 由TR0控制計(jì)數(shù)器開(kāi)和關(guān)，GATE位為0; 定時(shí)狀態(tài)，即位為0，M1M0為10,即方式2 MOV TMOD,A; 將工作方式控制字寫(xiě)入TMOD,; 發(fā)送1400Hz方波時(shí)定時(shí)器T0的

59、初始化命令 MOV TL0, #89H ; 送初值 MOV TH0, #89H ; 送重裝初值,定時(shí)時(shí)間為119 μs,初值為 89H，計(jì)數(shù)器初值為3 MOV SINCON, #03H ; 用SINCON單元存放計(jì)數(shù)初值(119*3=357 μs)，實(shí)際頻率; 為1400.56 Hz SETB SIN1400 SETB ET0

60、 ; 允許定時(shí)器T0中斷 SETB EA ; 開(kāi)中斷 SETB TR0 ; 啟動(dòng)T0; 延遲60 ms MOV TIME, #06H,LOOP1:MOV X_TIME, #109MOV Y_TIME, #45LCALL DELAY ; 延遲10 msDJNZ TIME, LOOP1 CLR

61、TR0 ; 延遲60 ms后停止CLR P1.6; 將P1.6引腳置低電平; 重新初始化定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0MOV A, TMOD; 為了不影響定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的工作狀態(tài)， 先讀出TMODANL A, #0F0H; 與F0H相與，使高4位不變，低4位清零,ORL A, #00000001B; 由TR0控制計(jì)數(shù)器開(kāi)和關(guān)，GATE位為0; 定時(shí)狀態(tài)，即位為0，M1M0

62、為01,即方式1MOV TMOD,A; 將工作方式控制字寫(xiě)入TMODMOV TL0, #3CH; 送初值低8位MOV TH0, #0B0H; 送初值高位，定時(shí)器初值為3CB0，即定時(shí) 時(shí)間為50 msCLR ET0 ; 將用查詢(xún)方式CLR TF0; 清除定時(shí)器T0的中斷標(biāo)志SETB TR0 ; 啟動(dòng)T0 MOV TIME, #3CH

63、; 軟件計(jì)數(shù)器初值為3C，即60,LOOP2:JNB P1.7, MPLUSJNB TF0, LOOP2MOV TL0, #3CH; 重裝初值低8位MOV TH0, #0B0H; 重裝初值高位CLR TF0DJNZ TIME,LOOP2; 軟件計(jì)數(shù)器減1 SJMP OUT1400,MPLUS:JB P1.7, OUT2300JNB TF0, MPLUSMOV TL0,

64、#3CH; 重裝初值低8位 MOV TH0, #0B0H; 重裝初值高位CLR TF0DJNZ TIME,MPLUS; 軟件計(jì)數(shù)器減SJMP OUT1400,OUT1400: MOV A, TMOD; 為了不影響定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的工作狀態(tài)，先 讀出TMOD ANL A, #0F0H; 與F0H相與，使高4位不變，低4位清零 ORL A, #00000010B; 由TR0

65、控制計(jì)數(shù)器開(kāi)和關(guān)，GATE位為0; 定時(shí)狀態(tài)，即位為0，M1M0為10,即方式2 MOV TMOD,A; 將工作方式控制字寫(xiě)入TMOD MOV TL0, #89H; 送初值 MOV TH0, #89H; 送重裝初值 MOV SINCON, #03H SETB SIN1400 SETB ET0 ; 允許定時(shí)器T0中斷 SETB TR0 ;

66、 啟動(dòng)T0SJMP STOP,OUT2300:; 發(fā)送2300 Hz方波時(shí)定時(shí)器T0的初始化命令 MOV A, TMOD; 為了不影響定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的工作狀態(tài)，先讀出TMOD ANL A, #0F0H; 與F0H相與，使高4位不變，低4位清零 ORL A, #00000010B; 由TR0控制計(jì)數(shù)器開(kāi)和關(guān)，GATE位為0; 定時(shí)狀態(tài)，即位為0，M1M0為10,即方式2 MOV TMOD,A

67、; 將工作方式控制字寫(xiě)入TMOD MOV TL0, #27H; 送初值 MOV TH0, #27H; 送重裝初值,定時(shí)時(shí)間為217 μs,初值為27H，實(shí)際頻率; 為2304 Hz CLR SIN1400 SETB TR0 STOP:; 延遲60 ms MOV TIME, #06H,LOOP3: MOV X_TIME, #109 MOV Y_TIME, #45

68、 LCALL DELAY ; 延遲10 msDJNZ TIME, LOOP3CLR TR0 ; 延遲60 ms后停止CLR ET0CLR EAEND,; 定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序(產(chǎn)生1400/2300 Hz正弦波)CTC0: JNB SIN1400, SIN2300 ; 如果特征位為0，說(shuō)明要發(fā)2300 Hz DJNZ SINCON, CT

69、CEND MOV SINCON, #03H CPL P1.6 SJMP CTCENDSIN2300: CPL P1.6CTCEND: RETI,; ***********通用延遲子程序**************; 延遲時(shí)間參數(shù)在2AH(Y)、2BH(x)單元中,總的延遲時(shí)間t; t=(4y+2xy+10)T，其中T是機(jī)器周期。當(dāng)晶振頻率為12 MHz時(shí)，T=1 μs

70、; 典型參數(shù)I:x=198,y=250時(shí)，延遲時(shí)間t=100 010 μs，即近似100 ms; 典型參數(shù)II:x=109,y=45時(shí)，延遲時(shí)間t=10 ms; 子程序名稱(chēng)：DelayDelay: PUSH PSW CLR RS0 SETB RS1 ; 使用2區(qū) MOV R7,Y_TIME ; 取延遲時(shí)間參數(shù)YDLOOP1: MOV