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文檔簡介
1、ES2402ES2402變頻器調試指導書變頻器調試指導書1、1、編碼器連接（海德漢、編碼器連接（海德漢ECN1313ECN1313）2、操作器操作說明、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導航鍵、一個模式鍵M、三個控制鍵（含紅色復位鍵）四維導航鍵用于控制參數結構并更改參數值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數，編輯參數、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復位。如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器
2、時，當變頻器已安裝柜內且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復出廠值方法：變頻器恢復出廠值方法：方法是0.00=1233（歐洲標準），然后按紅色復位鍵改變控制模式方法：改變控制模式方法：將0.00=1253（歐洲標準），按紅色復位鍵，然后0.48從OPENLP更改到SERVO。按復位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復出廠值
3、（菜單改變模式并恢復出廠值（菜單1515到2020除外）：除外）：0.00=1255，按紅色復位鍵3、自學習步驟、自學習步驟3.10速度環(huán)比例增益(Kp1)只讀只讀x.xxxx1rads1當選擇了增益切換功能時，取決于參數Pr18.25和Pr18.27設定值，3.11速度環(huán)積分增益(Ki1)只讀只讀x.xx1rad當選擇了增益切換功能時，取決于參數Pr18.26和Pr18.28設定值。3.25編碼器相位角0.00.0~359.9依照自整
4、定后得出的值。3.33編碼器圈數位數16位0~255003.34編碼器線數4096脈沖圈2~5000020482048ECN13132048編碼器3.35編碼器單圈精度0位0~3213133.36編碼器供電電壓5V(0)伏5V(0)8V(1)15V(2)5V(0)5V(0)特別注意3.38編碼器類型Ab.Servo(1)Ab(0)Fd(1)Fr(2)Ab.Servo(3)Fd.Servo(4)Fr.Servo(5)SC(6)SC.Hip
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