plc控制三相步進電動機

1、攀枝花學(xué)院課程設(shè)計（論文）任務(wù)分析01任務(wù)分析1.1分析控制對象三相步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)（脈沖頻率）成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進電機具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運行方式改變，都在少

2、數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。1.2三相步進電機的控制要求三相的控制要求如下：能對三相步進電動機的轉(zhuǎn)速進行控制；○1可實現(xiàn)對三相步進電動機的正反轉(zhuǎn)控制；○2能對三相步進電動機的步數(shù)進行控制；○3攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）方案設(shè)計2速度反饋位置反饋速度傳感器輸出負載步進電動機速度控制電路位置比較電路指令脈沖圖2.3閉環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。綜