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文檔簡介
1、傳統(tǒng)PID控制策略下的電液式萬能試驗機測控系統(tǒng)控制精度低、難以解決非線性問題,不能滿足高速公路施工試驗檢測的需求,本文對萬能試驗機測控系統(tǒng)總體方案進行改進設(shè)計,即用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略進行了分析與研究,并仿真。
本文首先以WEW—600型電液式萬能試驗機為平臺,在分析其工作原理的基礎(chǔ)上,對測控系統(tǒng)進行設(shè)計和選型,得到了以LM3S811處理器為核心的主控制器模塊、基于平臺試驗機技術(shù)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集模塊、基于RS232串
2、口通信的接口模塊以及抗干擾處理模塊。其次結(jié)合智能控制理論,提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。對其中的核心BP控制算法進行設(shè)計,選定相關(guān)參數(shù),確立控制流程。最后結(jié)合低碳鋼拉伸試驗不同工況,建立相應(yīng)位移、變形、載荷三種閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過Simulink軟件建立傳統(tǒng)PID控制策略與基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略的仿真模型,試驗仿真結(jié)果表明:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略提高了萬能試驗機測控系統(tǒng)的試驗控制精度,提高了系統(tǒng)動態(tài)
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