輕小型輪驅(qū)純電動汽車驅(qū)動防滑控制研究.pdf

1、在傳統(tǒng)能源短缺、環(huán)境污染嚴(yán)重的大環(huán)境下，輕小型輪式驅(qū)動（簡稱輪驅(qū)）純電動汽車因其零廢氣排放、結(jié)構(gòu)簡單和能量利用率高等優(yōu)點得到了廣泛關(guān)注和深入研究。以驅(qū)動防滑為主的輪驅(qū)純電動汽車主動安全技術(shù)也成為研究熱點。本文以降低傳感器使用成本和簡化防滑控制為目的，針對采用永磁無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)的雙后輪驅(qū)動純電動汽車的防滑控制展開研究，主要研究內(nèi)容如下：
　　（1）對輪驅(qū)純電動汽車結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)的選擇及驅(qū)動防滑研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。明確以政府扶

2、持電動汽車政策為背景，為保證輪驅(qū)純電動汽車安全行駛，研究驅(qū)動防滑技術(shù)的必要性。分析包含輪胎模型的輪驅(qū)純電動汽車整車動力學(xué)模型和永磁無刷直流電機(jī)微分?jǐn)?shù)學(xué)模型。
　?。?）從控制變量的選擇入手，確定基于最大允許轉(zhuǎn)矩估測的單輪防滑控制和永磁無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制?？紤]車輛行駛穩(wěn)定性和動力性要求，分別確定兩側(cè)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)工況不同時的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略。分析永磁無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制原理，構(gòu)建離散滑模觀測器估算電磁轉(zhuǎn)矩，根據(jù)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)