純電動客車整車控制器及控制策略研究.pdf

1、低碳、節(jié)能、減排和環(huán)保的純電動汽車對資源的節(jié)約和生態(tài)環(huán)境的保護具有重要的影響。本項目重點圍繞純電動車的核心技術之一整車控制器的設計與開發(fā)展開了研究工作。
　　設計了以整車控制器為核心的分布式CAN網絡系統，針對控制系統結構和應用車型參數，參照SAE J1939協議制定了整車控制器與其他控制器之間的通訊協議，介紹了以CAN標定協議為基礎的用于整車控制器控制參數修改和控制效果優(yōu)化的標定系統的組成和功用。根據整車控制器需要完成的任務，針

2、對本項目應用車型的結構和基本性能參數等，確定了整車控制器開發(fā)的技術方案。按照整車控制器的技術要求，研究設計了整車控制器硬件電路，主要包括最小系統電路、電源電路、模擬量和數字量輸入信號調理電路、開關量輸出信號及D/A轉換調理電路、CAN通訊硬件電路等，以提高防干擾和電磁兼容性為中心，從硬件電路的設計和PCB板的布線以及布局等方面，完成了印制電路板的繪制。
　　依據檔位、加速踏板信號等駕駛員意圖信息和整車的運行狀態(tài)，將車輛行駛過程劃分

3、為正常驅動、制動能量回饋、跛行回家等7個工作模式。考慮到電機的機械特性和動力電池的充電特性，以駕駛員的意圖為基準，在車輛動力學的基礎上研究了基于加速踏板開度和車速的驅動控制策略。在不改變車輛機械制動系統的基礎上，同時保證制動時的安全和穩(wěn)定性，研究了滿足ECE制動法規(guī)的基于模糊推理的制動能量回收控制策略，有效的回收了制動能量。研究了與電池管理系統協同完成的能量合理分配方法和對整車故障進行分類處理的安全管理控制策略。為了驗證控制方法的有效性

4、及控制效果的好壞，采用MATLAB/Simulink和CRUISE聯合仿真的方式進行初步的驗證。
　　運用模塊化和層次化的嵌入軟件編程思想，自上而下的編寫整車控制器控制程序，完成了控制程序整體結構、底層驅動程序（包括各模塊的初始化，輸入、輸出信號驅動程序，CAN通訊程序、標定系統接口程序等）和應用層程序（包括驅動控制程序、能量回饋程序等）。運用本項目設計的標定系統，標定和優(yōu)化了整車控制參數，在實車上調試了整車控制器的軟件和硬件的可