汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、本論文來源于橫向課題——汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,簡稱EPS)的研制,旨在研究基于稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的微型轎車用動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制技術(shù).論文首先介紹了汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本構(gòu)成、工作原理,并在參考相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了簡化和受力分析,得到了整個(gè)EPS系統(tǒng)的傳遞函數(shù);其次針對(duì)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向的特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了選型,研究了直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主功率H橋式逆變電路,提出了采

2、用受限單極控制方式提高系統(tǒng)主功率電路工作的可靠性;根據(jù)EPS系統(tǒng)技術(shù)要求,研究了系統(tǒng)目標(biāo)助力特性方程,提出了基于高性能P87C591單片機(jī)的控制方案,利用P87C591單片機(jī)豐富的硬件資源和PWM斬波技術(shù)構(gòu)建了一硬件電流閉環(huán)電路對(duì)電機(jī)輸出電流(轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行調(diào)節(jié);同時(shí)為了提高駕駛員的操縱穩(wěn)定性,提出了EPS系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向過程中的兩種工作方式,即助力控制和阻尼控制.在此基礎(chǔ)上,本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各部分的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì).最后論文給出了實(shí)驗(yàn)