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1、機械設計基礎15至112指出（題15圖~112圖）機構運動簡圖中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算各機構的自由度，并判斷是否具有確定的運動。答:a），且最短桿為機架，因此是雙曲柄機構。160907015011040?????b），且最短桿的鄰邊為機架，因此是曲柄搖桿機1707010016512045?????構。c），不滿足桿長條件，因此是雙搖桿機構。132627016010060?????d），且最短桿的對邊為機架，因此是雙搖桿機構
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