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1、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，是人們在生產(chǎn)實(shí)踐中提出的不可避免要求。平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(PMM)正是由于船舶操縱性試驗(yàn)實(shí)際需要而產(chǎn)生的一種試驗(yàn)設(shè)備。潛器在水中運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，可通過對運(yùn)動(dòng)方程式的分析和求解來進(jìn)行評估，而潛艇的運(yùn)動(dòng)方程式是由大量的流體動(dòng)力系數(shù)組成，為研究潛器的操縱性能，必須知道作用在潛器上的這些流體動(dòng)力系數(shù)?！ ”菊撐氖紫汝U述了潛器平面運(yùn)動(dòng)的一般方程和水動(dòng)力系數(shù)的推導(dǎo)過程，明確了各水動(dòng)力系數(shù)與潛器的線速度、角速度和加速度之間的關(guān)系；其次，對
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