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文檔簡介
1、能源消耗與環(huán)境污染是當(dāng)前人們關(guān)注的焦點問題,新能源的開發(fā)與應(yīng)用已成為國內(nèi)外各大高校與研究機構(gòu)的重點課題,而其中電動汽車的研發(fā)與工程化更是重中之重。
電機及其控制系統(tǒng)作為電動汽車的核心部件,其性能的優(yōu)劣直接決定著整車的性能。磁通切換型永磁電機(flux-switching permanent magnet machine,以下簡稱FSPM電機)作為一種新型的定子永磁型電機,具有轉(zhuǎn)矩輸出能力強、轉(zhuǎn)矩(功率)密度大、容錯性強等特性,
2、較適合應(yīng)用于電動汽車。本文以一臺三相5kW-FSPM電機作為研究對象,在分析其基本電磁特性的基礎(chǔ)之上,開發(fā)與研制具備一定工程化的FSPM電機驅(qū)動系統(tǒng)。
論文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
(1)分析一臺三相5kW定子12槽/轉(zhuǎn)子10極FSPM電機的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及其數(shù)學(xué)模型,并給出該FSPM試驗樣機的設(shè)計參數(shù)與實測靜態(tài)特性。
(2)設(shè)計并搭建FSPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的硬件電路。分析各部分電路基本原理,對比多
3、種方式的功率模塊性能,選取最優(yōu)的電路模型與功率模塊。焊接、調(diào)試硬件電路,并將所有硬件電路集成于一個控制器,實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)控制器的模塊化。
(3)編寫并完成FSPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的軟件程序。采用TI公司的電機控制芯片TMS320F28335作為微控制器,在CCS3.3的環(huán)境下編寫C語言程序,完成信號采集與轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)計算以及基于SVPWM矢量控制算法的實現(xiàn)。
(4)在系統(tǒng)軟硬件設(shè)計基礎(chǔ)之上,搭建實驗平臺,完成FSPM電機驅(qū)動
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