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文檔簡介
1、本課題是在現(xiàn)有的汽車制動(dòng)軟管爆裂試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上,采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。 改造前的試驗(yàn)臺(tái)檢測時(shí),操作者通過邊觀察顯示儀表上的讀數(shù),邊用手調(diào)節(jié)加載閥,對(duì)試件進(jìn)行加壓。這種操作精度很低,并且檢測時(shí),因加載閥的壓差較大,且手動(dòng)操作不穩(wěn)定,使得加壓速度很不穩(wěn)定,容易引起壓力陡升,造成檢測的失敗。本課題采用手動(dòng)閥與步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合的方式,把加載閥改造為數(shù)字閥。改造后的數(shù)字閥用PLC來控制,通過控制閥的開口量,從而控制加壓速度。為
2、了解決步進(jìn)電機(jī)的扭矩不夠大和步距角太大的問題,在手動(dòng)閥與步進(jìn)電機(jī)之間連接一個(gè)減速器。并利用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分功能,進(jìn)一步細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的步距角,使數(shù)字閥理論上每脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)角度變得非常小,以提高系統(tǒng)的控制能力。 在控制策略上,采用模糊控制,模擬人的操作過程。控制規(guī)則根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)來確定。先離線計(jì)算出模糊控制查詢表,然后利用間接地址查表的方法,在西門子S7-200 PLC上編程實(shí)現(xiàn)模糊控制算法。 本課題采用PLC作為下位機(jī),實(shí)
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