畢業(yè)論文-履帶式爬樓梯電動輪椅設(shè)計

1、延邊大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計說明書本科畢業(yè)設(shè)計說明書題目：履帶式爬樓梯電動輪椅設(shè)計學(xué)生姓名：廉文革學(xué)院：工學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級：2014級指導(dǎo)教師：金山海講師學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：1018410184學(xué)號：號：21440207122144020712延邊大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計說明書摘要隨著我國科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能裝備制造業(yè)的興起，一些傳統(tǒng)的設(shè)備、工具等重新被設(shè)計改造，使其更加智能化、人性化、可操作性更強(qiáng)。輪椅人們?nèi)粘５纳钪袝r常見到

2、，他主要的服務(wù)對象是老年人或者下肢有殘疾障礙的人士。在傳統(tǒng)輪椅的使用當(dāng)中，需要陪護(hù)使用人員，即在后方必須有一個人力單元將輪椅推行，而且面對障礙物如樓梯等場地時很多時候需要繞行或者抬起，以越過障礙物，這極大的造成了對患者的二次傷害。本次設(shè)計針對傳統(tǒng)的輪椅使用情況為背景，根據(jù)這一現(xiàn)象設(shè)計一種可以爬樓梯的智能輪椅，其主要功能有使用陀螺儀的原理根據(jù)體感控制小車前進(jìn)或者后退拐彎等操作，輪椅集成上樓履帶，在需要上樓爬坡的時候，控制履帶上升，使履帶面