汽車橫側(cè)主動安全性仿真研究.pdf

1、車輛行駛的安全性無論是對汽車生產(chǎn)商,還是對汽車用戶來說都是至關重要的.在現(xiàn)在的汽車生產(chǎn)中,除了廣泛地采用被動安全技術,還不斷地采用主動安全技術.汽車橫側(cè)主動安全性的仿真研究也經(jīng)歷了由開環(huán)研究到閉環(huán)研究的過程.本文對影響汽車行駛安全的各方面因素進行了較為深入的分析和研究,建立了汽車運行的仿真數(shù)學模型,該數(shù)學模型是"可操縱的".車體有六個自由度,加上一個典型的汽車前輪操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型.本文所建立的汽車運行仿真模型不需引入很多人為的假設;可以

2、實現(xiàn)給定汽車前輪轉(zhuǎn)角,也可以不給前輪轉(zhuǎn)角;不依賴需要復雜測定的側(cè)向力函數(shù)及相關模型參數(shù);考慮了輪胎的滾動特性.在汽車模型的基礎上加入駕駛員模型和道路特性,從而使整個仿真系統(tǒng)模型成為一個"駕駛員—汽車—道路"閉環(huán)模型.在閉環(huán)模型的基礎上,本文從ADAMS/Car中摘取相關模型參數(shù),進行了汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗、角階躍輸入試驗、汽車彎道運行的對比試驗等橫側(cè)主動安全試驗的仿真研究;并進而對本文所建閉環(huán)模型進行評價.本文利用MATLAB語言開發(fā)了