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文檔簡介
1、海洋的開發(fā)離不開船舶工業(yè)的發(fā)展，動力定位技術(shù)作為其關(guān)鍵技術(shù)之一，開始受到越來越多的重視。國外動力定位技術(shù)已相對成熟，各大動力定位廠商和研究機(jī)構(gòu)開發(fā)了許多功能強(qiáng)大的動力定位產(chǎn)品，其核心動力定位控制器也出現(xiàn)了很多新特點。
本文針對控制領(lǐng)域內(nèi)幾種常用的控制算法，分別就PID控制、模糊控制和模糊PID控制進(jìn)行了理論介紹，簡要介紹了他們的設(shè)計方法，詳細(xì)分析了這幾種控制方式的原理。
針對海洋工作船舶，推導(dǎo)出了船舶三自由度
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