版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PIDPID控制研究控制研究電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究曹菁1，2朱紀(jì)洪11清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，北京1000842江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇無錫214106caojing@tsinghua.摘要本文介紹了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，該方法用于電動(dòng)舵機(jī)的位置伺服控制系統(tǒng)，克服了簡單模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的一些缺點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策，實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的實(shí)時(shí)優(yōu)化，仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表
2、明：此方法提高了系統(tǒng)的控制性能，具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞模糊控制PID控制電動(dòng)舵機(jī)MATLABStudyofFuzzyselfturningPIDcontrolofelectromechanicalactuatCaojing1，2zhujihong1，1DepartmentofComputerScienceTechnology，TsinghuaUniversityBeijing1000842JiangsucollegeofInfmat
3、ionTechnology，wuxijiangsu210106Abstract：ThetextintroducesakindofselfturningFuzzyPIDcontrolleritisusedontheelectromechanicalactuatpositionservosystem.ItovercomessomedefectsofsimplyfuzzycontroltraditionalPIDcontrolTherealt
4、imeoptimizationofthecontrolparameterofPIDcontrolleriscarriedoutbyfuzzyreasoningstrategy.Thesimulationexperimentresultsshowthatthismethodimprovesthecontrolperfmanceofsystemhaspreferableeffects.Keywds：FuzzycontrolPIDcontro
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 模糊自適應(yīng)pid控制器設(shè)計(jì)
- 電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)PID控制.pdf
- 黑體爐爐溫模糊自適應(yīng)PID控制研究.pdf
- 飛機(jī)攔阻系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制.pdf
- 鍋爐汽包水位三沖量自適應(yīng)模糊PID控制、模糊控制.pdf
- 液壓振動(dòng)給煤機(jī)自適應(yīng)模糊PID控制的研究.pdf
- 自適應(yīng)模糊PID控制器的研究與應(yīng)用.pdf
- 舵機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)控制策略研究.pdf
- 基于模糊免疫自適應(yīng)PID的智能控制算法的研究.pdf
- 基于模糊自適應(yīng)PID控制的水壓模擬系統(tǒng)研制.pdf
- 模糊自適應(yīng)整定PID控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 基于自適應(yīng)模糊PID智能控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng).pdf
- 基于模糊自適應(yīng)PID控制的攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于模糊自適應(yīng)PID控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)研究.pdf
- 汽油發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制.pdf
- 基于模糊自適應(yīng)pid的空調(diào)系統(tǒng)控制研究與工程實(shí)踐
- SKT跳汰機(jī)排料自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 未建模自適應(yīng)PID控制研究.pdf
- 木材銑削加工模糊自適應(yīng)PID控制設(shè)計(jì)與仿真.pdf
- 基于模糊自適應(yīng)PID控制的交流永磁伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論