基于線控技術(shù)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的日益發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，人們對(duì)汽車的安全性能提出了更高的要求，汽車主動(dòng)安全技術(shù)將成為未來(lái)汽車的研發(fā)重點(diǎn)。汽車的制動(dòng)性能對(duì)于汽車安全行駛有著重要的影響，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)對(duì)于提高汽車制動(dòng)時(shí)的安全性，降低事故風(fēng)險(xiǎn)有著重要的意義。目前傳統(tǒng)ABS多采用邏輯門限控制方法，而結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)的最佳ABS控制系統(tǒng)應(yīng)是以控制車輪滑移率為目標(biāo)。線控制動(dòng)(BBW)系統(tǒng)采用模塊化的結(jié)構(gòu)，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，為優(yōu)化ABS的功能提供了條件。本文在

2、參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)基于滑移率的車輛線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS功能的關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。主要有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
　　 1.分析了車輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理，并建立了其主要功能模塊的數(shù)學(xué)模型。
　　 2.為盡快地消除車輛制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)間隙，設(shè)計(jì)了電流閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)消除制動(dòng)間隙的過(guò)程進(jìn)行了仿真研究，并整定出控制器各環(huán)節(jié)的參數(shù)。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能夠滿足控制任務(wù)要求。
　　 3.設(shè)計(jì)了基

3、于Kiencke函數(shù)輪胎模型和帶遺忘因子遞推最小二乘方法的最佳滑移率在線辨識(shí)系統(tǒng)，辨識(shí)結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的辨識(shí)精度，為實(shí)現(xiàn)基于滑移率的車輛線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS功能的最優(yōu)控制提供了基礎(chǔ)。
　　 4.設(shè)計(jì)了基于滑移率的線控制動(dòng)系統(tǒng)的滑模控制器，并采用固定邊界層的方法來(lái)抑制滑模控制的抖振現(xiàn)象。同時(shí)，為進(jìn)一步削弱系統(tǒng)的抖振和提高控制器的控制性能，設(shè)計(jì)了基于滑移率的線控制動(dòng)系統(tǒng)的模糊滑模控制器。與滑?？刂破飨啾?，仿真驗(yàn)證了模糊滑?？刂破骶?/p>