2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩71頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車保有量的迅速增長,交通擁堵問題日益嚴(yán)重,造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和不良的社會影響。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的核心組成部分,在提高道路運(yùn)輸能力和改善交通狀況方面擔(dān)任越來越重要的角色。為了提高車輛定位的精確性,引進(jìn)了地圖匹配算法。將地圖匹配算法與其他定位技術(shù)配合使用,往往能夠極大地提高車輛定位精度,減小定位誤差。因此可以說,地圖匹配算法的效果直接關(guān)系到車輛定位的精度,地圖匹配技術(shù)是決定車輛導(dǎo)航產(chǎn)品最終性能好壞的關(guān)

2、鍵性技術(shù)。
  本文首先對智能交通系統(tǒng)作了簡要介紹。接著對GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分,工作原理和影響因素做了簡要說明。然后對現(xiàn)有地圖匹配算法進(jìn)行深入分析和研究,指出現(xiàn)有算法的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合車輛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)短時且具有高精度,但誤差隨時間累積的特點(diǎn),提出了一種基于曲率分析的地圖匹配算法。這也是本文所研究的重點(diǎn)內(nèi)容。該算法創(chuàng)新之處在于:(1)采用Douglas-Peucker算法正確抽取出慣性導(dǎo)航測量軌跡,(2)對所抽取軌跡的離散點(diǎn)序列用

3、三次B樣條函數(shù)來計(jì)算曲率。
  基于曲率分析的地圖匹配算法與現(xiàn)有其他算法相比較,具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)待匹配軌跡段選取最佳匹配路段時,對于不同曲率的候選路段具有很強(qiáng)的分辨能力;(2)在曲率特征變化明顯的路段進(jìn)行匹配時,可獲得具有較高精度的導(dǎo)航信息,為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)修正累積誤差提供信息源;(3)基于曲率分析的地圖匹配算法對慣性導(dǎo)航位置誤差具有較強(qiáng)的魯棒性。
  為了更好地對文中所設(shè)計(jì)的地圖匹配算法的效果進(jìn)行分析,利用MATLAB軟

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論