plc立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書一一一一、、、、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目：：：：基于基于基于基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的1設(shè)計(jì)一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)；2水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)機(jī)構(gòu)分別由220W的三相交流異步電動(dòng)機(jī)、200W的單相交流異步電動(dòng)機(jī)和二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3上述電機(jī)

2、由西門子S7226型PLC控制，其中水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)由PLC通過變頻器控制，步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行自動(dòng)控制。三、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容主要設(shè)計(jì)內(nèi)容主要設(shè)計(jì)內(nèi)容主要設(shè)計(jì)內(nèi)容1變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)；摘要要要要在現(xiàn)代的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用日益廣泛。而堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵組成部分，堆垛機(jī)性能的優(yōu)劣對(duì)整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用，所以設(shè)計(jì)與開發(fā)自動(dòng)化程度較高的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)成為當(dāng)前立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)，開展與此有關(guān)的研究具有重要的理

3、論和應(yīng)用價(jià)值。本文基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求，介紹自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用及其功能和作用，結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展，著重研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的控制技術(shù)。本文詳細(xì)闡述了本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，以及整個(gè)系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)。論文依據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)堆垛機(jī)電氣控制的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為了提高堆垛機(jī)的性能，本文采用了轉(zhuǎn)速、位置反饋的雙閉環(huán)控制，以滿足系統(tǒng)的調(diào)速要求。系統(tǒng)的水平認(rèn)址采用激光測(cè)距傳感器定位，垂直認(rèn)址采用光電開關(guān)

4、和認(rèn)址片組合定位。變頻調(diào)速系統(tǒng)由S7226PLC及其擴(kuò)展模塊EM235通過變頻器MM440控制交流電動(dòng)機(jī)，采用光電編碼器反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。貨叉伸叉系統(tǒng)由S7226PLC通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器SH20403控制二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行了PLC、變頻器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型，并給出了系統(tǒng)的硬件接線圖，然后利用西門子的編程軟件step7設(shè)計(jì)了堆垛機(jī)控制程序。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，PL